L298N该型号价格大部分时间比较平稳,只有一两个月价格波动幅度偏大,但持续时间很短。

L298N 中文资料

 

什么是 L298N

 

引脚图与功能

 

引脚图

 

引脚功能

 

工作原理

工作原理如下:

 

工作原理

 

(1)虚线框图 1 控制电机正反转,U1A,U2A 是比较器,VI 来自炉体压强传感器的电压。当 VI>VRBF1 时,U1A 输出高电平,U2A 输出高电平经反相器变为低电平,电机正转。同理 VI<VRBF1 时,电机反转。电机正反转可控制抽气机抽出气体的流量,从而改变炉体压强。

 

(2)虚线框图 2 中,U3A,U4A 两个比较器组成双限比较器,当 VB<VI<VA 时输出低电平,当 VI>VA,VI<VB 时输出高电平。VA,VB 是由炉体压强转感器转换电压的上下限,即反应炉体压强控制范围。根据工艺要求,我们可自行规定 VA,VB 的值,只要炉体压强在 VA,VB 所确定范围之间电机停转(注意 VB<VRBF1<VA,如果不在这个范围内,系统不稳定)。

 

(3)虚线框图 3 是一个长延时电路。U5A 是一个比较器,Rs1 是采样电阻,VRBF2 是电机过流电压。Rs1 上电压大于 VREF2,电机过流,U5A 输出低电平。由上面可知,框图 1 控制电机正反转,框图 2 控制炉体压强的纹波大小。当炉体压强太小或太大时,电动机转到两端固定位置停止,根据直流电机稳态运行方程[3]:

 

  U=CeФN+RaIa

 

  其中:Ф为电机每极磁通量;

 

  Ce 为电动势常数;

 

  N 为电机转数;

 

  Ia 为电枢电流;

 

  Ra 电枢回路电阻。

 

电机转数 N 为 0,电机的电流急剧增加,时间过长将会使电机烧坏。但电机起动时,电机中线圈中的电流也急剧变大,因此我们必须把这两种状态分开。长延时电路可把这两种状态区分出来。长延时电路工作原理:当 Rs1 过流 U5A 产生一个负脉冲经过微分后,脉冲触发 555 的 2 脚,电路置位,3 脚输出高电平,由于放电端 7 脚开路,C1,R5 及 U6A 组成积分器开始积分,电容 C1 上的充电电压线性上升,延时运放积分常数为 100R5C1。当 C1 上充电电压,即 6 脚电压超过 2/3VCC,555 电路复位,输出低电平。电机启动时间一般小于 0.8s,C1 充电时间一般为 0.8~1s。U5A 输出电平与 555 的 3 脚输出电平经 U7 相或,如果 U5A 输出低电平大于 C1 充电时间,U7 在 C1 充电后输出低电平由与门 U8 输入到 L298N 的 6 脚 ENA 端使电机停止。如果 U5A 的输出电平小于 C1 充电时间,6 脚不动作电机的正常启动。长延时电路吸收电机启动过流电压波形,从而使电机正常启动。

 

内部结构

 

内部结构

 

作用与用途

L298N 的作用与用途

 

1:可实现电机正反转及调速。

 

2:启动性能好,启动转矩大。

 

3:工作电压可达到 36V,4A。

 

4:可同时驱动两台直流电机。

 

5:适合应用于机器人设计及智能小车的设计。