完整省赛电磁直立程序，新手可参考

2018/05/07 作者：jingmingmn

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智能车没想到依然很火爆，现给将要做车的宝宝们来点干货。开源某完整省二电磁直立程序，资料仅供学习参考。考虑到只看程序没电路不好理解，现附电路图与所接引脚说明。见附件下载。

Sheet1.SchDoc

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描述：电路原理图
smart_car-16.7.20.rar

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描述：电磁直立程序
引脚.xlsx

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描述：引脚

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