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两轮自平衡电动以其灵活、便捷、节能等特点，得到了很大的发展，今天向大家介绍一款平衡车控制板——BalanceRobot(Balancs)，用它来制作一个两轮平衡车模型，来研究两轮平衡车的控制原理。驱动板上集成了制作平衡车所需的所有资源，安装到平衡车支架上，提供电源，就可实现两轮车平衡控制。
Balancs 是一个综合性平台，外观小巧，尺寸只为6cm*9cm，却集成MPU6050 和电机驱动模块，是做小车的不二之选。
附件包含以下资料：
手机app
BalanceRobot (Balancs)V1.1使用手册.pdf
balance-sch
两轮平衡车平衡原理
实验例程
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| NCV70627DQ001R2G | 1 | onsemi | LIN Microstepping Motor Driver 800mA, SSOP-36L EXPOSED PAD, 1500-REEL |
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$6.08 | 查看 | |
| NCP45560IMNTWG-H | 1 | onsemi | Load Switch, Integrated, ecoSWITCH™, 17 A, Fault Protection, DFN12 3x3, 0.5P, 3000-REEL |
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$1.77 | 查看 | |
| VCA824IDGST | 1 | Texas Instruments | Wideband 420MHz, >40dB Gain Adjust Range, Linear in V/V Variable Gain Amplifier 10-VSSOP -40 to 85 |
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$10.23 | 查看 |
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意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者，掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商（IDM），意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案，共同构建生态系统，帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇，满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能，让电源和能源管理更高效，让云连接的自主化设备应用更广泛。我们正按计划在所有直接和间接排放（包括范围1和范围2）、产品运输、商务旅行以及员工通勤排放（重点关注的范围3）方面实现碳中和，并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏览意法半导体公司网站：www.st.com.cn
意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者，掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商（IDM），意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案，共同构建生态系统，帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇，满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能，让电源和能源管理更高效，让云连接的自主化设备应用更广泛。我们正按计划在所有直接和间接排放（包括范围1和范围2）、产品运输、商务旅行以及员工通勤排放（重点关注的范围3）方面实现碳中和，并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏览意法半导体公司网站：www.st.com.cn收起
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