锂电池BMS软硬件习资料

本文介绍BMS开发板硬件框架和功能原理实现，软件算法模型示意及算法描述。

一、硬件介绍：

主控: M4内核

模拟前端AFE:

• LTC6804-1为12通道锂离子电池控制器IC
• 每12串电池提供5个外部温度传感器
• 过压预警，欠压预警，过流预警，过温预警，欠温预警，单体压差过大预警(软件实现)

电流采集：板载德州仪器INA226双向电流检测、16位、超精密I2C输出电流/电压/功率监控器

RTC时钟：板载独立外置时钟芯片PCF8563T及供电电池

存储：板载MB85RS16PNF富士通铁电存储器(16K)

串口：板载串口芯片MAX3232

电池类型：三元锂离子、磷酸铁锂

其他技术指标:

• 电压测量精度(LTC6804|G-1): 1.2mV 最大总测量误差
• 总电流测量精度( INA226):
• 高精度: 0.1%增益误差(最大值) 10μV偏移(最大值)
• 总电压(INA226):
• 高精度: 0. l%增益误差(最大值) 10μV偏移(最大值)
• 温度测量精度(LTC6804IG-1):士0. 5度 SOC精度:≤2.5%
• 电压采样周期: 20ms
• 电流采样周期: 20ms
• BMS工作温度: -10"C~85"C

二、软件算法模型示意及算法描述

BMS算法模型，对于卡尔曼滤波算法，我们通常以二阶模型进行设计。

悝离子电池二阶等效模型

上图二阶模型结构简单，物理意义清晰，能够很好的反应电池的静动态性能，同时也便于电池特性分析和参数识别。