1、前言

开发板上有AP3216三合一整合型光感测器,看了看出厂SDK包中并未添加相关驱动。本次我们就一起来学习一下。

 

2、AP3216简介

AP3216C 芯片集成了光强传感器( ALS: Ambient Light Sensor),接近传感器( PS: Proximity Sensor),还有一个红外 LED( IR LED)。

 

这个芯片设计的用途是给手机之类的使用,比如:返回当前环境光强以便调整屏幕亮度;用户接听电话时,将手机放置在耳边后,自动关闭屏幕避免用户误触碰 。

 

该芯片通过 I2C 接口与主控制器相连, 如:

 

 

3、IIC驱动简介

Linux下IIC有两种驱动方式:一种是按照字符设备驱动方式来驱动IIC;另一种是走Linux下IIC的框架。按照字符设备驱动的方式可以查阅这一篇文章:Linux IIC 字符设备 驱动例子。

 

这里我们浅浅地(真的很浅~~)了解学习一下第二种方式,因为找到的AP3216的驱动就是基于IIC驱动框架的,哈哈。

 

整个IIC的驱动框架相关代码在drivers\i2c中,包含的内容有:

 

 

IIC驱动框架图如(图片来源于网络,链接见文末参考资料):

 

 

IIC驱动框架可大体分为两大部分:

 

①  I2C 总线驱动:SOC 的 I2C 控制器驱动,也叫做 I2C 适配器驱动。

 

②  I2C 设备驱动:针对具体的 I2C 设备而编写的驱动。

 

其中,访问抽象层与I2C核心层数据I2C 总线驱动部分;driver驱动层属于I2C设备驱动部分。

 

上面框图对应的代码调用层次图如:

 

 

下面的AP3216驱动可以对照这张图来看看。

 

4、AP3216实验

我们使用设备树来描述AP3216设备信息,首先我们没有在设备树中添加AP3216相关节点时,我们系统的I2C设备如:

 

 

添加I2C pinctrl,板子上AP3216接的是I2C1:

 

 

配置寄存器的值都设为0x4001b8b0,这一段是什么意思我们在什么是Pinctrl子系统及GPIO子系统?这篇笔记中也有写到,就是几个寄存器及其配置。

 

接下来在i2c1节点下添加ap3216节点:

 

 

编译设备树,传到开发板上,重启。此时我们系统的I2C设备有:

 

 

可见,新增的AP3216 I2C设备名就是我们设备树里设置的。

 

下面编写AP3216驱动(以下代码来源于网络):

ap3216.c:

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include "ap3216creg.h"
/***************************************************************
文件名  : ap3216c.c
描述     : AP3216C驱动程序
***************************************************************/
#define AP3216C_CNT 1
#define AP3216C_NAME "ap3216c"
 
struct ap3216c_dev {
 dev_t devid;   /* 设备号   */
 struct cdev cdev;  /* cdev  */
 struct class *class; /* 类   */
 struct device *device; /* 设备   */
 struct device_node *nd; /* 设备节点 */
 int major;   /* 主设备号 */
 void *private_data; /* 私有数据 */
 unsigned short ir, als, ps;  /* 三个光传感器数据 */
};
 
static struct ap3216c_dev ap3216cdev;
 
/*
 * @description : 从ap3216c读取多个寄存器数据
 * @param - dev:  ap3216c设备
 * @param - reg:  要读取的寄存器首地址
 * @param - val:  读取到的数据
 * @param - len:  要读取的数据长度
 * @return   : 操作结果
 */
static int ap3216c_read_regs(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, void *val, int len)
{
 int ret;
 struct i2c_msg msg[2];
 struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;
 
 /* msg[0]为发送要读取的首地址 */
 msg[0].addr = client->addr;   /* ap3216c地址 */
 msg[0].flags = 0;     /* 标记为发送数据 */
 msg[0].buf = ®     /* 读取的首地址 */
 msg[0].len = 1;      /* reg长度*/
 
 /* msg[1]读取数据 */
 msg[1].addr = client->addr;   /* ap3216c地址 */
 msg[1].flags = I2C_M_RD;   /* 标记为读取数据*/
 msg[1].buf = val;     /* 读取数据缓冲区 */
 msg[1].len = len;     /* 要读取的数据长度*/
 
 ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);
 if(ret == 2) {
  ret = 0;
 } else {
  printk("i2c rd failed=%d reg=%06x len=%d\n",ret, reg, len);
  ret = -EREMOTEIO;
 }
 return ret;
}
 
/*
 * @description : 向ap3216c多个寄存器写入数据
 * @param - dev:  ap3216c设备
 * @param - reg:  要写入的寄存器首地址
 * @param - val:  要写入的数据缓冲区
 * @param - len:  要写入的数据长度
 * @return    :   操作结果
 */
static s32 ap3216c_write_regs(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, u8 *buf, u8 len)
{
 u8 b[256];
 struct i2c_msg msg;
 struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;
 
 b[0] = reg;     /* 寄存器首地址 */
 memcpy(&b[1],buf,len);  /* 将要写入的数据拷贝到数组b里面 */
  
 msg.addr = client->addr; /* ap3216c地址 */
 msg.flags = 0;    /* 标记为写数据 */
 
 msg.buf = b;    /* 要写入的数据缓冲区 */
 msg.len = len + 1;   /* 要写入的数据长度 */
 
 return i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
}
 
/*
 * @description : 读取ap3216c指定寄存器值,读取一个寄存器
 * @param - dev:  ap3216c设备
 * @param - reg:  要读取的寄存器
 * @return    :   读取到的寄存器值
 */
static unsigned char ap3216c_read_reg(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg)
{
 u8 data = 0;
 
 ap3216c_read_regs(dev, reg, &data, 1);
 return data;
 
#if 0
 struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;
 return i2c_smbus_read_byte_data(client, reg);
#endif
}
 
/*
 * @description : 向ap3216c指定寄存器写入指定的值,写一个寄存器
 * @param - dev:  ap3216c设备
 * @param - reg:  要写的寄存器
 * @param - data: 要写入的值
 * @return   :    无
 */
static void ap3216c_write_reg(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, u8 data)
{
 u8 buf = 0;
 buf = data;
 ap3216c_write_regs(dev, reg, &buf, 1);
}
 
/*
 * @description : 读取AP3216C的数据,读取原始数据,包括ALS,PS和IR, 注意!
 *    : 如果同时打开ALS,IR+PS的话两次数据读取的时间间隔要大于112.5ms
 * @param - ir : ir数据
 * @param - ps  : ps数据
 * @param - ps  : als数据 
 * @return   : 无。
 */
void ap3216c_readdata(struct ap3216c_dev *dev)
{
 unsigned char i =0;
    unsigned char buf[6];
 
 /* 循环读取所有传感器数据 */
    for(i = 0; i < 6; i++) 
    {
        buf[i] = ap3216c_read_reg(dev, AP3216C_IRDATALOW + i); 
    }
 
    if(buf[0] & 0X80)  /* IR_OF位为1,则数据无效 */
  dev->ir = 0;     
 else     /* 读取IR传感器的数据     */
  dev->ir = ((unsigned short)buf[1] << 2) | (buf[0] & 0X03);    
 
 dev->als = ((unsigned short)buf[3] << 8) | buf[2]; /* 读取ALS传感器的数据     */  
 
    if(buf[4] & 0x40) /* IR_OF位为1,则数据无效    */
  dev->ps = 0;                 
 else     /* 读取PS传感器的数据    */
  dev->ps = ((unsigned short)(buf[5] & 0X3F) << 4) | (buf[4] & 0X0F); 
}
 
/*
 * @description  : 打开设备
 * @param - inode  : 传递给驱动的inode
 * @param - filp  : 设备文件,file结构体有个叫做private_data的成员变量
 *        一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
 * @return    : 0 成功;其他 失败
 */
static int ap3216c_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
 filp->private_data = &ap3216cdev;
 
 /* 初始化AP3216C */
 ap3216c_write_reg(&ap3216cdev, AP3216C_SYSTEMCONG, 0x04);  /* 复位AP3216C    */
 mdelay(50);              /* AP3216C复位最少10ms  */
 ap3216c_write_reg(&ap3216cdev, AP3216C_SYSTEMCONG, 0X03);  /* 开启ALS、PS+IR   */
 return 0;
}
 
/*
 * @description  : 从设备读取数据 
 * @param - filp  : 要打开的设备文件(文件描述符)
 * @param - buf  : 返回给用户空间的数据缓冲区
 * @param - cnt  : 要读取的数据长度
 * @param - offt  : 相对于文件首地址的偏移
 * @return    : 读取的字节数,如果为负值,表示读取失败
 */
static ssize_t ap3216c_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *off)
{
 short data[3];
 long err = 0;
 
 struct ap3216c_dev *dev = (struct ap3216c_dev *)filp->private_data;
 
 ap3216c_readdata(dev);
 
 data[0] = dev->ir;
 data[1] = dev->als;
 data[2] = dev->ps;
 err = copy_to_user(buf, data, sizeof(data));
 return 0;
}
 
/*
 * @description  : 关闭/释放设备
 * @param - filp  : 要关闭的设备文件(文件描述符)
 * @return    : 0 成功;其他 失败
 */
static int ap3216c_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
 return 0;
}
 
/* AP3216C操作函数 */
static const struct file_operations ap3216c_ops = {
 .owner = THIS_MODULE,
 .open = ap3216c_open,
 .read = ap3216c_read,
 .release = ap3216c_release,
};
 
 /*
  * @description     : i2c驱动的probe函数,当驱动与
  *                    设备匹配以后此函数就会执行
  * @param - client  : i2c设备
  * @param - id      : i2c设备ID
  * @return          : 0,成功;其他负值,失败
  */
static int ap3216c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
 /* 1、构建设备号 */
 if (ap3216cdev.major) {
  ap3216cdev.devid = MKDEV(ap3216cdev.major, 0);
  register_chrdev_region(ap3216cdev.devid, AP3216C_CNT, AP3216C_NAME);
 } else {
  alloc_chrdev_region(&ap3216cdev.devid, 0, AP3216C_CNT, AP3216C_NAME);
  ap3216cdev.major = MAJOR(ap3216cdev.devid);
 }
 
 /* 2、注册设备 */
 cdev_init(&ap3216cdev.cdev, &ap3216c_ops);
 cdev_add(&ap3216cdev.cdev, ap3216cdev.devid, AP3216C_CNT);
 
 /* 3、创建类 */
 ap3216cdev.class = class_create(THIS_MODULE, AP3216C_NAME);
 if (IS_ERR(ap3216cdev.class)) {
  return PTR_ERR(ap3216cdev.class);
 }
 
 /* 4、创建设备 */
 ap3216cdev.device = device_create(ap3216cdev.class, NULL, ap3216cdev.devid, NULL, AP3216C_NAME);
 if (IS_ERR(ap3216cdev.device)) {
  return PTR_ERR(ap3216cdev.device);
 }
 
 ap3216cdev.private_data = client;
 
 return 0;
}
 
/*
 * @description     : i2c驱动的remove函数,移除i2c驱动的时候此函数会执行
 * @param - client  : i2c设备
 * @return          : 0,成功;其他负值,失败
 */
static int ap3216c_remove(struct i2c_client *client)
{
 /* 删除设备 */
 cdev_del(&ap3216cdev.cdev);
 unregister_chrdev_region(ap3216cdev.devid, AP3216C_CNT);
 
 /* 注销掉类和设备 */
 device_destroy(ap3216cdev.class, ap3216cdev.devid);
 class_destroy(ap3216cdev.class);
 return 0;
}
 
/* 传统匹配方式ID列表 */
static const struct i2c_device_id ap3216c_id[] = {
 {"iot,ap3216c", 0},  
 {}
};
 
/* 设备树匹配列表 */
static const struct of_device_id ap3216c_of_match[] = {
 { .compatible = "iot,ap3216c" },
 { /* Sentinel */ }
};
 
/* i2c驱动结构体 */ 
static struct i2c_driver ap3216c_driver = {
 .probe = ap3216c_probe,
 .remove = ap3216c_remove,
 .driver = {
   .owner = THIS_MODULE,
      .name = "ap3216c",
      .of_match_table = ap3216c_of_match, 
     },
 .id_table = ap3216c_id,
};
     
/*
 * @description : 驱动入口函数
 * @param   : 无
 * @return   : 无
 */
static int __init ap3216c_init(void)
{
 int ret = 0;
 
 ret = i2c_add_driver(&ap3216c_driver);
 return ret;
}
 
/*
 * @description : 驱动出口函数
 * @param   : 无
 * @return   : 无
 */
static void __exit ap3216c_exit(void)
{
 i2c_del_driver(&ap3216c_driver);
}
 
/* module_i2c_driver(ap3216c_driver) */
 
module_init(ap3216c_init);
module_exit(ap3216c_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("pjw");

驱动详解可查阅注释及配合上诉的I2C驱动框架的框图及数据手册理解。

ap3216creg.h:

#ifndef AP3216C_H
#define AP3216C_H
/***************************************************************
文件名  : ap3216creg.h
描述     : AP3216C寄存器地址描述头文件
***************************************************************/
#define AP3216C_ADDR     0X1E /* AP3216C器件地址  */
/* AP3316C寄存器 */
#define AP3216C_SYSTEMCONG 0x00 /* 配置寄存器       */
#define AP3216C_INTSTATUS 0X01 /* 中断状态寄存器   */
#define AP3216C_INTCLEAR 0X02 /* 中断清除寄存器   */
#define AP3216C_IRDATALOW 0x0A /* IR数据低字节     */
#define AP3216C_IRDATAHIGH 0x0B /* IR数据高字节     */
#define AP3216C_ALSDATALOW 0x0C /* ALS数据低字节    */
#define AP3216C_ALSDATAHIGH 0X0D /* ALS数据高字节    */
#define AP3216C_PSDATALOW 0X0E /* PS数据低字节     */
#define AP3216C_PSDATAHIGH 0X0F /* PS数据高字节     */
#endif

ap3216应用:

ap3216cApp.c:

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "sys/ioctl.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
/***************************************************************
文件名  : ap3216cApp.c
描述     : ap3216c设备测试APP。
使用方法  :./ap3216cApp /dev/ap3216c
***************************************************************/
 
/*
 * @description  : main主程序
 * @param - argc  : argv数组元素个数
 * @param - argv  : 具体参数
 * @return    : 0 成功;其他 失败
 */
int main(int argc, char *argv[])
{
 int fd;
 char *filename;
 unsigned short databuf[3];
 unsigned short ir, als, ps;
 int ret = 0;
 
 if (argc != 2) {
  printf("Error Usage!\r\n");
  return -1;
 }
 
 filename = argv[1];
 fd = open(filename, O_RDWR);
 if(fd < 0) {
  printf("can't open file %s\r\n", filename);
  return -1;
 }
 
 while (1) {
  ret = read(fd, databuf, sizeof(databuf));
  if(ret == 0) {    /* 数据读取成功 */
   ir =  databuf[0];  /* ir传感器数据 */
   als = databuf[1];  /* als传感器数据 */
   ps =  databuf[2];  /* ps传感器数据 */
   printf("ir = %d, als = %d, ps = %d\r\n", ir, als, ps);
  }
  usleep(200000); /*100ms */
 }
 close(fd); /* 关闭文件 */ 
 return 0;
}

编写Makefile,从之前的文章=======拷贝过来修改:

KERN_DIR = /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88

all:
 make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 
 $(CROSS_COMPILE)gcc -o ap3216cApp ap3216cApp.c 

clean:
 make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
 rm -rf modules.order
 rm -f ap3216cApp

# 参考内核源码drivers/char/ipmi/Makefile
# 要想把a.c, b.c编译成ab.ko, 可以这样指定:
# ab-y := a.o b.o
# obj-m += ab.o

obj-m += ap3216.o

 

编译得到ap3216.ko及ap3216cApp,传到板子上运行:

 

 

以上就是本次的实验分享,如果文章对你有帮助,欢迎转发,谢谢!

 

参考资料:

1、https://blog.csdn.net/weixin_34032792/article/details/85582751?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.control&dist_request_id=1328690.367.16165120737124801&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.control

 

2、https://blog.csdn.net/p1279030826/article/details/106459333

 

3、《嵌入式Linux应用开发完全手册》