禾川科技

• PLC维修-禾川HCA8-32X32YT

  修理一台禾川HCA8-32X32YT PLC，发现Y6输出指示灯未显示但仍有输出。初步怀疑是输出晶体管损坏。经过电路分析得知该PLC包含DSP微控制器、单片机和Flash闪存，并且具有国产仿三菱的特点。在不上电检测时，使用数字万用表检测了相关电子元件，未发现问题。但在上电检测时，发现A点存在漏电流，清理内部污垢后恢复正常。最终通过交修方验证输入驱动条件满足时，Y6是否有输出，成功修复。

  爱上电路设计

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  12/02 14:21

  plc
• 2025Q2小型PLC市场增7.2%超预期！禾川M系列控制器以全栈国产化方案赋能制造业升级

  电柜空间紧张，传统PLC（可编程逻辑控制器）体积大、接线不便；通讯接口不足，扩展麻烦且不同平台兼容性差，导致程序重复开发；运动控制性能跟不上，无法满足精密插补与高速高精度需求；程序加密后与客户之间缺乏信任，担心核心逻辑泄露……不少下游用户都在面临着上述PLC的使用难题。

  MIR睿工业

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  09/04 08:46

  plc

  
• 人形机器人产业链分析——伺服系统

  特斯拉Optimus人形机器人拥有40个自由度，优必选人形机器人walke X含有41个高性能伺服驱动关节，达闼机器人Cloud Ginger 2.0采用41个柔性智能关节，傅利叶通用人形机器人GR-1全身更是多达51个自由度。理论上每个关节对应一个伺服系统，对应是市场增量与减速器相当，但是各家人形的伺服方案又有很大不同。

  王兵

  5755

  2024/03/05

  人形机器人 与非研究院

  

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