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位置传感器

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位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种，接触式传感器和接近式传感器。

位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种，接触式传感器和接近式传感器。收起

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    本文介绍了两种转子位置检测方法：带有霍尔传感器的有位置传感器系统和无位置传感器系统。霍尔传感器需要特定电压和电流，并且其输出需要上拉电阻。无位置传感器系统则通过检测磁极从非导通相绕组下的时间来确定转子位置。文章还详细描述了电机控制系统的各个接口，包括方向控制、使能信号、转速反馈、报警信号、板载电位器调速和外部调速信号输入，以及预留的485或串口通讯接口。
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