纯视觉智驾_纯视觉智驾是什么意思

纯视觉自动驾驶会像人眼一样“近视”吗？

纯视觉自动驾驶依赖摄像头捕捉图像并借助算法处理，类似于人眼视觉。然而，由于摄像头固有的物理局限性和算法判断能力不足，纯视觉系统在强光、逆光、夜间弱光或雾霾天气下可能出现“近视”现象，表现为无法清晰识别远处障碍物或错误估计距离。此外，在缺乏高精度地图或其他传感器辅助的情况下，其应对复杂交通状况的能力也会受限。尽管存在这些挑战，通过技术升级、算法改进和多传感器融合，纯视觉自动驾驶的感知能力有望不断提升，但在极端条件下仍可能表现出类似“近视”的问题。

智驾最前沿

516

2025/12/16

自动驾驶机器视觉

没有地图，纯视觉自动驾驶就只能摸瞎吗？

文章探讨了纯视觉自动驾驶与人类导航的区别，指出尽管摄像头具有丰富的信息来源和低成本优势，但在夜间、恶劣天气和远距物体识别等方面表现不佳。文章强调多传感器融合的重要性，并提出通过冗余与互补策略弥补摄像头的局限性。同时，文章也指出了纯视觉在绝对定位和地图依赖方面的挑战，认为多传感器融合是当前最优解。

智驾最前沿

963

2025/11/28

自动驾驶纯视觉智驾

VLA模型能帮助纯视觉自动驾驶走向成熟吗？

VLA模型适合于纯视觉系统，能够为其注入强大的语义理解和训练范式，推动算法走向成熟。然而，在工程和安全层面存在挑战，如动作监督数据短缺、闭环控制延迟等问题。合理应用VLA，如用作语义增强器和策略导师，有助于提升感知的语义层面与策略学习，同时降低风险。

智驾最前沿

852

2025/08/27

VLA 纯视觉智驾

L4自动驾驶是否必须依赖激光雷达，纯视觉是否足以胜任？

最近懂车帝的一场测试，在行业引起了非常大的讨论，作为以纯视觉为主的特斯拉，却凭借非常优秀的表现，获得了排名第一的成绩。这个排名也催生出了一个讨论，那就是实现L4是否必须依赖激光雷达，纯视觉是否就足以胜任？

智驾最前沿

1043

2025/08/05

自动驾驶激光雷达

自动驾驶纯视觉方案到底有哪些弊端？

随着人工智能与传感器技术的快速发展，自动驾驶汽车逐步走入公众视野。其中，关于感知系统的技术路线选择，始终是大家争论的焦点。尤其是“纯视觉方案”，也就是主要依赖摄像头进行环境感知，不使用或极少使用激光雷达和毫米波雷达的方案，更是在以特斯拉为代表的企业推动下，成为众多车企研究的重点，甚至在24年成为各车企追捧的主要技术方向。纯视觉路线听起来似乎更具性价比，也更接近人类驾驶员的感知方式，但随着技术不断推进，其弊端也逐渐显现。

智驾最前沿

896

2025/06/23

自动驾驶纯视觉智驾