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  • 十分钟读论文 | Hiking in the Wild: 人形机器人感知跑酷框架深度解析
    《Hiking in the Wild》是一款适用于人形机器人在野外复杂地形中高效稳健行进的人工智能框架。它采用了端到端的感知控制方案,并通过自中心深度图合成、安全落足机制、抗奖励欺骗策略和零样本迁移等关键技术,解决了传统方法在地形感知和控制上的诸多问题。该框架还引入了对抗运动先验(AMP)来提高运动的自然性和流畅性。整体来看,《Hiking in the Wild》在提升人形机器人在复杂环境中的性能方面取得了显著进步。
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  • 道钉系统:分布式感知+无线联动,构筑高速公路秒级预警网络
    高速公路上的二次事故,往往比一次事故更致命。前方刚发生追尾,后方车辆仍以百公里时速驶来——驾驶员看到危险时,已来不及刹车。问题的根源不在反应速度,而在信息传递:从事故发生到后方收到预警,传统方式需要数分钟,而这段时间足够后方车辆驶过两公里。 道钉系统的出现,将这一时间差从“分钟级”压缩至“秒级”。鼎和创新DH-T100智能道钉系统,以分布式感知节点、LoRa无线自组网、鸿蒙架构低延迟协同,为高速公
  • 多维感知融合,覆冰智能识别
    一、输电线路覆冰:电网安全运行的关键挑战 寒潮过境,冰层持续附着于导线及绝缘子表面,会显著增加线路机械荷载,轻则引发线路跳闸、供电中断,重则导致导线断裂、杆塔倾斜甚至倒塔事故,直接威胁区域供电安全,造成重大经济损失。 伴随智能电网建设的持续推进,从被动抢修转向主动预警、从经验运维转向数据驱动,已成为输电线路覆冰防控的必然方向。图1 高海拔、跨江、高寒山区、田野覆冰场景 二、武汉风河智能FH-900
  • 超高清凝视技术、全彩激光雷达、UWB等推动智驾感知能力升级
    佐思汽研发布《2026北京车展新技术盘点》,重点跟踪超高清凝视激光雷达、彩色激光雷达、UWB等新型传感器及创新应用,推动智驾感知能力升级。车载语音助手全面转向车载Agent,车内“养虾”成热潮。三合一舱内传感器、摄像头+毫米波雷达融合传感器应用,使舱内感知进入多模态阶段。ACRUS精准像素级调光、光学分层、抗反射、光子透明显示等技术应用,推动超广曲面屏、双视图OLED屏、全车透明交互式显示等新型显示方案落地。芯片升级需求下,3nm、5nm、舱驾融合芯片走向量产。电池技术持续革新,钠离子电池2026迎来量产、全固态电池将在2027-2028年小批量生产。
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  • 自动驾驶如何应对鬼探头场景?
    鬼探头指行人、非机动车或其他车辆突然出现在视线盲区,留给驾驶员极短反应时间。自动驾驶需综合硬件感知、预测算法和路侧协同。多传感器融合提高感知精度;4D毫米波雷达增强穿透力;热成像摄像头适应恶劣环境。算法进化至占用网络和空间感知,主动安全预案提升应对能力。车路协同提供超视距感知,全面保障安全。