深度融合树莓派CM5硬件与CODESYS实时系统，面向高实时性工业控制与多协议协同场景的专用控制器！

上海晶珩推出的ED-PAC3630，是面向高实时性工业控制与多协议协同场景的专用控制器，深度融合树莓派CM5硬件与CODESYS实时系统，以高密度I/O接口、双CAN总线及多轴运动控制为核心，满足产线设备精密控制、多轴协同、工业通信网关等场景的严苛需求。

工业自动化领域正面临哪些瓶颈？

随着工业4.0的推进，物联网架构的复杂性不断增加，众多通讯协议如EtherCAT、CANopen、Modbus等让人难以抉择。如何高效采集现场设备数据？怎样保障设备运行的安全性？这些问题随之而来。如果你是终端客户或设备制造商，下图展示的理想与现实的差距你一定深有体会。

❌ 高密度 I/O 和设备连接复杂性

传统 PLC 和 PAC 系统在面对多设备连接时，往往需要额外的扩展模块，增加了系统的复杂性和成本。尤其是对于需要同时连接传感器、执行器和工业设备的场景，设备之间的兼容性和调试难度成为主要障碍。

❌实时控制的高精度需求

在多轴同步控制和高精度设备控制中，传统 PLC 的控制周期往往难以满足微秒级精度的要求，导致生产效率低下或设备性能不足。

❌ 工业网络和云平台的整合

随着工业 4.0 和智能制造的推进，企业需要将设备数据实时上传到云平台，但传统 PLC 系统在协议兼容性和网络整合方面存在局限性，导致数据孤岛问题。

ED-PAC3630的破局之道：以高密度 I/O 和实时控制为核心，融合多协议支持与工业级可靠性，为复杂工业场景提供高效、灵活的解决方案。

ED-PAC3630核心创新点

1. 高密度 I/O 与双 CAN 总线设计：
   1.   ✅减少扩展模块依赖，适配复杂设备控制需求。
   2.   ✅提供 8 路隔离 DI/DO 和 2 路 CAN 2.0B 总线，支持湿接点/干接点输入、5KV 隔离 DI/DO，以及 3KV 隔离的 CAN/RS485 接口。
2. 硬实时多轴控制能力：
   1.   ✅满足高精度多轴协同需求。
   2.   ✅搭载 CODESYS RTE 实时内核，支持 ≤250μs 控制周期，可在 1ms 内完成 64 轴运动控制。
3. 工业级可靠性设计：
   1.   ✅-25°C 至 60°C 宽温运行范围，金属外壳抗干扰，超级电容备份电源保障关键数据不丢失。
   2.   ✅支持 9~36V DC 宽压输入，具备过压/过流/反接保护。
4. 多协议支持与网络整合：
   1.   ✅双以太网端口实现数据与控制网络分离，无缝整合工业网络和云平台。
   2.   ✅支持 EtherCAT、Modbus TCP、OPC UA 和 MQTT 等主流工业协议。

5. 灵活扩展与编程支持：
   1.   ✅支持 IEC 61131-3 编程语言和 CODESYS 开发环境，满足多样化工业场景需求。
   2.   ✅提供 64GB eMMC + M.2 NVMe SSD（最高 512GB）存储扩展。