芯耀
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此节为运动轴组态设置
创建项目。
添加带脉冲输出的PLC，在PLC的属性中打开第一个脉冲发生器开关。
选择“参数分配”选择信号类型为“脉冲A和方向B”,即用一个信号来发脉冲，一个信号来控制方向，此CPU支持四个输出点发脉冲。
在“硬件输出”的脉冲输出和方向输出选择已接好线的输出点。
在项目树上展开PLC下拉菜单，展开“工艺对象”后双击新增对象，选轴下的“TO_PositioningAxis”,然后点“确定”。
在“常规”中，默认是”PTO”脉冲串输出，位置单位选mm。如是伺服驱动器则可以是模拟量及总线方式。
在驱动器的脉冲发生器，选刚开启的“Pulse_1”,对应出现控制方式和硬件输出点。
还可以设置PLC给驱动器使能和驱动器给PLC的反馈信号，以确认状态和状态显示。此功能在接伺服驱动时用。
在扩展参数上，按步进驱动器的细分数填入，写入对应的实际位移量，即电机转一圈工件移动多少毫米。并设置是否双方向旋转。反向信号打勾表示把电机方向反转。
在位置限制中设置硬限位和软限位。硬限位是指装在轴两端的传感器信号输入点，软限位是指以原点为参考的正负范围。此处高电平表示位置传感器接常开信号。
在动态的“常规”里设置速度上限和最大转速，启停速度，加速度，以设置动作的平稳度。
设置急停参数，需要快速停止则把急停减速时间设小。
设置回原点参数 ，设置哪个为原点信号，朝哪个方向开始找原点，如碰到限位要不要自动反转，停下来时是停在原点停号的哪一侧，回原点的速度。还可以被动回原点，即用其他方式让它回原点。
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