芯耀
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购买一个支持MODBUS-TCP通信的模块，下图为它的外观，品牌为艾莫迅，它支持较多的通信方式；有一个网口、两路串口、多路模量量收入输出、还可作通信协议转换。
模块接线说明：
ModBus TCP通信要求：
1.设备间连线：用网线相连；
2.通信规则：分客户端和服务端，服务端是一直在线的，如需通信则由客户端发起。所以根据需求确认通信设备各自充当的角色；
3.通信参数：需有指定的IP地址、端口（一般为502）、站号；
4.读写地址：MODBUS通信地址，即有位地址和寄存器地址（字16位）；手册会说明对应的内容。
本例是以西门子1200系列PLC作为客户端，对模块的输入进行读取来说明MODBUS-TCP通信。
西门子1200PLC的MODBUS-TCP通信指令，有作为客户端的，有作为服务端的，主要是分是主动通信还是被动通信。主动通信方为客户端。
模块的输入输出地址与485地址的对应关系；如需读出输入通道0.0到0.7的状态，则需读10001到10008的8个位的状态。
拖入作为客户端的指令时会自己创建DB块，保存该指令的相关数据和参数。
设置通信单元的ID为1。此项相当重要！
指令引脚的手册官方解释，用自己的理解翻译一下。
指令引脚的手册官方解释，自己的理解翻译一下。
指令引脚的手册官方解释，自己的理解翻译一下。
如下图：
EN引脚作为指令执行使能；
REQ引脚，用10Hz的系统时钟来触发，1秒触发10次；
DISCONNECT引脚，0为建立连接、1为不连接；
MB_MODE引脚是0时为读操作，是1时为写操作。
建立一个数组，用来存储接收过来的数据，这里是读对方输入信号的状态，用位的数组，共8位。当为写时，就是存在这8位的值写到对方指定的地址上。所以是用指针式的数据，即从哪个地址开始的多少位。
命名为tcp01的BOOL数组，共8位，把该数据优化块的访问去掉，编译后有指定的偏移地址。
MB_DATA_ADDR引脚为MODBUS的读写地址，指PLC在MODBUS通信中规定的地址，此地址为标准的地址，大家的设备会按这个地址在内部进行映射，即一一对应。
MB_DATA_LEN引脚是指要从MB_DATA_ADDR的地址开始读多少个地址。对下图的引脚进行说明：读取服务端从10001开始的8个位状态，存储在刚创建的数组上。
指令的后面CONNECT引脚为通信参数引脚，有较多内容，在下一节说明。
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