【教程】必看！手把手教你调试Codesys与西门子平台的Profinet网络​

一、IO调试方法

使用组态软件在线数据监控功能进行第三方Profinet IO或Profinet网关调试，通过西门子（STEP 7-MicroWIN SMART、TIA Portal）和Codesys进行调试验证。

1.1 STEP 7-MicroWIN SMART平台

在使用STEP 7-MicroWIN SMART平台调试Profinet IO时，需先借助S7-200 PLC才可进行作。

操作步骤：导入设备描述文件（GSD）通过“Profinet配置向导”添加设备点击对应设备查询PLC寄存器映射地址

示例：P31-AXAX4040G-U的数字输入（DI）映射地址：%IB128数字输出（DO）映射地址：%QB128

监控配置：在"状态图标"添加对应监控点位，如下图

通过菜单选择"调试"→开启"图表状态"监控，即可在线控制切换继电器状态及查询离散量输入状态。

1.2 TIA Portal平台

使用TIA Portal平台需连接PLC进行第三方Profinet IO调试（需S7-1200或S7-1500系列PLC）。

操作步骤：在设备组态界面添加对应第三方设备进入设备组态界面查询映射点位数据

示例：P31-XXAX00A0G-U的数字输出（DO）映射至：%QB2与%QB3

Modbus网关功能配置：读1个保持寄存器映射至：%IW68写1个保持寄存器映射至：%QW64Modbus网关控制寄存器映射至：%QB4-QB8

Q4.0为串口使能控制

监控方式：将变量添加到"监控与强制表"

转至"在线模式"开启变量监控。（使用网关功能需将%Q4.0使能）

1.3 Codesys平台

配置特点：在设备配置中开启"总是更新变量"，方便在"PNIO SubModule I/O映射"修改变量值，无需创建变量监视表。

调试优势：可不连接PLC实现远程IO设备调试。

操作步骤：GSD导入后，在设备树添加对应IO模块双击进入设备组态，查询映射点位数据

示例：P31-AXAX4040G-U的DI映射到：%IB3DO映射到：%QB0

变量监控：添加%IB3与%QB0到变量监视表，在"准备值"或"预备值"配置输入参数，通过Ctrl+F7将参数写入设备。

连接异常处理：检查模拟PLC是否超时关闭（右下角托盘区Control Win SysTray图标），重新启动模拟PLC即可。

二、网关功能使用方法

目前网关功能仅支持Profinet转Modbus RTU，支持主从两种角色（PNMB Master与PNMB Slave）。

角色说明

配置案例

实现网关设备同时开启PNMB Master与PNMB Slave模式，完成PLC两个地址数据互传。

操作流程：导入设备描述符文件（GSDML-V2.3-EBYTE-PN1-D25）；

网络配置

• 调整网关唯一设备名（可使用默认名称）在PLC项目中添加设备并分配IP

将网口连接到PLC网络中

模块配置

• 添加模块并记录PLC中对应映射地址

• 调整PNMB Master写模块的首地址为1

功能验证

PNMB Master配置验证

配置Modbus Slave的40001为122，PLC的%IW70通过网关同步为122配置PLC的%QW66为0，通过网关将Modbus Slave的40002修改为0

PNMB Slave配置验证

• 配置Modbus POLL的40002为111，PLC的%IW68通过网关修改为111；配置PLC的%QW64为1111，Modbus通过网关查询40001返回为1111；