晨控CK-GW04S与欧姆龙PLC配置Ethernet/IP通讯连接手册

CK-GW04S-EIP是一款支持标准工业通讯Ethernet/IP协议的网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中。系统还集成了4路读写接口，用户可通过通信接口使用协议对4路读写接口所连接的读卡器进行相对独立的读写操作。这款网关控制器适用于本公司多款通信接口为485的读卡器。

本期主题：围绕CK-GW04S系列产品的Ethernet/IP通讯协议与欧姆龙PLC进行通讯配置说明。

0、准备阶段

l编程软件：Sysmac Studio

l多通道网关控制器：CK-GW04S-EIP

l工业RFID读写器：CK-FR03-A01

lPLC：欧姆龙PLC

l通讯协议：Ethernet/IP

l连接方式：以太网

1、配置IP

l打开RFID_TOOL，进入搜索窗口

l点击搜索

l点击搜索出来的设备上的齿轮按钮，修改ip。

l点击确定保存

2、新建映射变量

l全局变量中创建输入输出32位byte数组各四个

3、打开eip配置页面

l点击工具中的EtherNet/IP连接设置

l选择要连接的plc,双击进入配置页面

4、创建映射标签组

l在标签组页面右键创建标签组（输入输出页面都需要创建）

l将之前创建的输入输出映射变量添加到标签组中

5、添加EDS文件

l右键工具箱空白处，点击显示EDS库

l添加设备EDS文件

6、添加设备

l点击工具箱加号，创建设备ip与文件

l双击添加到配置中，映射内存与标签组配置映射

7、完成配置

l点击在线，连接plc

l点击传输到控制器，将配置下载到PLC配置中

l完成配置

8、功能块说明

功能块引脚说明

读UID数据：

l置位Read_UID

l在标签在位时自动读取标签的uid数据

l读取的数据换成在UID缓存区中

写入用户数据操作

l将需要写入的数据的放到写入缓存区

l置位write

l等待done完成，即写入完成

读取用户数据操作