芯耀
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CW32L012具有CORDIC 协处理器，能够实现微秒级快速计算三角函数功能。
一、CW32L012的CORDIC运算原理
CORDIC是一种坐标旋转数字计算机算法。CW32L012的CORDIC提供某些数学函数的硬件加速，特别是三角函数，通常用于电机控制、计量、信号处理和许多其他应用。与软件实现相比，它加快了这些功能的计算速度，允许较低的工作频率，或释放处理器周期以执行其他任务。
CW32L012的CORDIC支持余弦 cos、正弦 sin、相位角 atan2、模 hypot、反正切 atan、双曲余弦 cosh、双曲正弦 sinh、双曲反正切 atanh 函数运算。迭代次数可进行配置（范围 6~66）。
具体运算定义如下：
关于 q1.15 和 q1.31：
• 用 sint16/sint32 代表 [-1,1）之间的实数
• sint16 对应的 q1.15 = sint16 / pow(2,15)
• sint32 对应的 q1.31 = sint32 / pow(2,31)
关于迭代次数：
• q1.15 建议迭代 16-20 次，q1.31 建议迭代 24-32 次。
关于启动：
• 只有一个数据输入（x 或 y 或 z）时，写入该数据即启动运算。
• 需要两个数据输入（x 和 y）时，写入 y 启动运算。
CORDIC 存在 2 个状态标志，用来指示 CORDIC 的当前工作状态，包括工作状态标志 BUSY、运算完成标志忙标志（CORDIC_CSR.BUSY）
CORDIC_CSR.BUSY 标志位指示当前 CORDIC 是否处于运算结束或空闲状态。
当CORDIC CSR.BUSY 为 0 时，表示 CORDIC 处于运算结束或空闲状态，可以读取结果或开始新的运算；当CSR.BUSY 为 1 时，表示 CORDIC 处于忙碌状态，当前数据运算正在进行中，无法提供运算结果或开始新的运算。
运算完成标志位CORDIC_CSR.EOC 指示 CORDIC 运算完成。EOC 标志位被置位并不影响继续进行新一轮运算，无论新一轮运算是什么类型。当新一轮运算被启动时，标志位自动清零并根据新一轮运算的情况重新进行指示。
二、编程实现
初始化定义：
cordic_init_t init = {.func = CORDIC_FUNC_COS, // 选择余弦函数.scale = 0, // 不使用扩展范围.format = CORDIC_FORMAT_Q1_31, // 使用q1.31格式.iter = CORDIC_ITER_20, // 迭代次数.comp = 1, // 硬件补偿伸缩因子.ie = 0, // 禁用中断.dmaeoc = 0, // 禁用DMA.dmaidle = 0 // 禁用DMA空闲};CORDIC_Init(&init); //sin cos运算初始化
角度定义
int32_t angle;angle = float_to_q1_31(0.167);
若计算45度的正余弦，则令angle=0.25（即1/4）。这样运算的参数为 PI/4（45度），写入角度参数前需要将数据转化为Q1.31格式或Q1.15格式。
若计算30度的正余弦， 则令angle=0.167（即1/6）。这样运算的参数为PI/6 （30度），写入角度参数前需要将数据转化为Q1.31格式或Q1.15格式。
将浮点数转换为Q1.31格式，函数定义如下：
int32_t float_to_q1_31(float value) {return (int32_t)round(value * 2147483648.0); // 2^31}
运算
while (CORDIC_GetStatus().busy);//运算前判断BUSY状态CW_CORDIC->Z =angle; // 写入Z寄存器启动运算while (!CORDIC_GetStatus().eoc); // 等待运算完成，完成时标志硬件置1，读取运算结果时硬件清0
读取结果
int32_t y1,y2;float y11,y22;y1=CW_CORDIC->Y;// 正弦结果在Y寄存器 ,Q1.31格式y2=CW_CORDIC->X;// 余弦结果在X寄存器 Q1.31格式y11=q1_31_to_float(y1); //正弦结果转浮点数，可根据需要使用y22=q1_31_to_float(y2); //余弦结果转浮点数，可根据需要使用
其中Q1.31格式的定点数转为浮点数函数定义如下：
float q1_31_to_float(int32_t value) {return (float)value / 2147483648.0; // 2^31}
Q1.15格式的定点数转换为浮点数函数定义如下：
float q1_15_to_float(int32_t value){return (float)value / 32768.0f;}
参考例程
CW32L012的标准库文件夹下有参考例程，可以直接运行。标准库文件可在武汉芯源半导体有限公司的官方网址上直接下载（资料下载固件库）。
例程路径如下：
CW32L012_StandardPeripheralLib_V1.0.3ExamplesCORDICcordic_cosMDK
MDK工程打开示意图如下：
该例程可以在CW32L012的最小系统架构中运算。
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