芯耀
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STM32G474 的高精度定时器（HRTIM）虽对比较寄存器 CMPx（x=1-4）有取值限制（需大于 3 个 fHRTIM 时钟、小于定时器周期 PER-3 个 fHRTIM 时钟），但可通过硬件触发源配置或软件强制控制，实现零占空比（0%）和满占空比（100%）的 PWM 输出。核心思路是避开 CMPx 的中间值限制，利用触发事件优先级、特殊赋值或软件强制位，直接控制 PWM 输出电平。
资料获取：高精度定时器PWM输出零或满占空比话题
1. 核心概述
1.1 问题背景
HRTIM 的 CMPx 寄存器因硬件设计，无法直接通过赋值 0 或 PER 实现零 / 满占空比，但 CMP1 和 CMP3 支持写 0，且可通过事件优先级、触发源组合或软件位强制输出状态，间接达成目标。
1.2 核心实现路径
- 硬件方案：通过配置 SET/RESET 触发源（PER、CMPx 事件），利用事件优先级或特殊 CMPx 赋值（0 或 > PER）实现；
- 软件方案：通过 HRTIM 的软件强制置位 / 复位位（SST/SRT），直接控制 PWM 输出高 / 低电平，无需依赖 CMPx 比较。
2. Up 计数模式：硬件触发实现
Up 计数模式下，寄存器更新由 PER 事件触发，需通过 SET/RESET 触发源的合理配置实现目标占空比。
2.1 零占空比（PWM 输出低电平）
方法 1：CMP1/CMP3=0 + 触发源配置
- 配置要点：PWM 的 SET 触发源设为 PER 事件，RESET 触发源设为 CMP1 或 CMP3，赋值 CMP1/CMP3=0；
- 原理：PER 事件触发 PWM 置位后，立即被 CMP1/CMP3=0 的比较事件复位，输出持续低电平；
- 注意：CMP1/CMP3=0 的比较事件仅本定时器可用，无法传递到其他定时器。
方法 2：CMPx=CMPy + 优先级利用
- 配置要点：SET 触发源设为低优先级 CMPx，RESET 触发源设为高优先级 CMPy，赋值 CMPx=CMPy；
- 优先级规则：CMP4>CMP3>CMP2>CMP1>PER，需保证 RESET 触发源优先级高于 SET；
- 示例：SET=CMP3（x=3），RESET=CMP4（y=4），CMP3=CMP4，PWM 被高优先级 RESET 事件持续拉低。
方法 3：CMPx>PER + 无 SET 事件
- 配置要点：SET 触发源设为 CMPx，RESET 触发源设为任意有效事件，赋值 CMPx>PER；
- 原理：CMPx>PER 时无 SET 事件发生，PWM 始终保持 RESET 后的低电平。
2.2 满占空比（PWM 输出高电平）
- 配置要点：SET 触发源设为 CMP1 或 CMP3（赋值 0），RESET 触发源设为 CMPy（赋值 > PER）；
- 原理：CMP1/CMP3=0 触发 SET 事件置位 PWM，CMPy>PER 无 RESET 事件，PWM 持续高电平；
- 注意：需启用寄存器预加载功能，由 PER 事件触发寄存器更新。
3. Up-down 计数模式：硬件触发实现
Up-down 计数模式下，寄存器更新由计数器 = 0 事件触发，配置逻辑与 Up 模式类似，需注意更新触发点约束。
3.1 零占空比（PWM 输出低电平）
方法 1：CMP1/CMP3=0 + RESET 触发
- 配置要点：PWM 的 RESET 触发源设为 CMP1 或 CMP3，赋值 CMP1/CMP3=0，寄存器更新触发点设为计数器 = 0；
- 原理：计数器从 0 开始计数时，立即触发 RESET 事件，PWM 保持低电平。
方法 2：CMPx>PER + 无 SET 事件
- 配置要点：PWM 的 SET 触发源设为 CMPx，赋值 CMPx>PER，寄存器更新触发点设为计数器 = 0；
- 原理：无 SET 事件触发，PWM 始终保持初始低电平。
3.2 满占空比（PWM 输出高电平）
方法 1：CMP1/CMP3=0 + SET 触发
- 配置要点：PWM 的 SET 触发源设为 CMP1 或 CMP3，赋值 CMP1/CMP3=0，寄存器更新触发点设为计数器 = 0；
- 原理：计数器 = 0 时触发 SET 事件，PWM 置位后无 RESET 事件，持续高电平。
方法 2：CMPx>PER + 无 RESET 事件
- 配置要点：PWM 的 RESET 触发源设为 CMPx，赋值 CMPx>PER，寄存器更新触发点设为计数器 = 0；
- 原理：无 RESET 事件触发，PWM 保持 SET 后的高电平。
4. 软件强制控制：灵活切换占空比
无需依赖硬件比较事件，直接通过 HRTIM 的软件控制位强制 PWM 输出状态，适用于无严格时序要求的场景。
4.1 核心寄存器与位功能
- 软件置位触发（SST）：HRTIM_SETx1R（x=A-F）寄存器的 SST 位，置位后强制 PWM 输出高电平（主动态），硬件自动清零；
- 软件复位触发（SRT）：HRTIM_RSTx1R（x=A-F）寄存器的 SRT 位，置位后强制 PWM 输出低电平（非动态），硬件自动清零。
4.2 使用注意事项
- 无预加载：SST/SRT 位置位后立即生效，无延迟；
- 时序限制：若需 PWM 在特定时刻（如计数器 = 0）切换，不建议使用此方法，优先硬件触发。
5. 避坑关键要点
- 触发源优先级：硬件触发时，RESET 触发源优先级必须高于 SET 触发源（满占空比）或反之（零占空比），否则配置失效；
- CMPx 选择：仅 CMP1 和 CMP3 支持赋值 0，CMP2/CMP4 不可写 0，需注意触发源选择；
- 寄存器更新：Up 模式需设 PER 事件触发更新，Up-down 模式需设计数器 = 0 事件触发更新，否则配置不生效；
- 事件传递：CMP1/CMP3=0 的比较事件仅本定时器可用，跨定时器触发需避免使用此配置。
STM32G474 HRTIM 实现零 / 满占空比的核心是 “绕开 CMPx 中间值限制”：硬件方案利用特殊 CMPx 赋值（0 或 > PER）、触发源组合及事件优先级，软件方案直接强制输出状态，可根据时序要求灵活选择。实操中需重点关注触发源配置、寄存器更新触发点和事件优先级，确保配置符合 HRTIM 硬件逻辑。
