芯耀
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i.MX RT1064 作为 NXP 高性能跨界 MCU，内置 4MB 片上 Flash 的同时保留外置 QSPI Flash 接口，可满足大型应用的存储需求。默认情况下，RT1064 从内部 Flash 启动，SDK 例程也仅适配内部存储，本文详解如何复用 RT1060-EVK 的 Flash 驱动，实现外置 Flash 的编程与 XIP（就地执行）调试，无需额外开发驱动，直接在 RT1064-EVK 上验证外置存储方案。
1. 核心原理与环境准备
1.1 关键前提：硬件兼容性
RT1064-EVK 与 RT1060-EVK 的外置 QSPI Flash 硬件配置完全一致，包括引脚连接、Flash IC 型号，因此 RT1060-EVK 的 Flash 驱动可直接复用，无需修改硬件或驱动代码。
1.2 软硬件环境
- 硬件：NXP MIMXRT1064-EVK 开发板（板载外置 QSPI Flash）、USB 调试线；
- 软件：MCUXpresso IDE、RT1064 SDK、RT1060-EVK Flash 驱动（IDE 内置）；
- 核心工具：GUI Flash Programmer（MCUXpresso IDE 集成）、串口终端（辅助调试）。
1.3 XIP 核心概念
XIP 即代码在 Flash 中直接执行，无需加载到 RAM，节省 RAM 资源的同时支持大型程序运行。RT1064 外置 QSPI Flash 的 XIP 地址为
0x60000000，需将应用程序链接到该地址区间。2. 分步实现流程
2.1 工程配置：适配外置 Flash
（1）选择 SDK 例程并修改地址
- 从 RT1064 SDK 中选择任意例程（如
hello_world、dcp），以evkmimxrt1064_dcp为例； - 修改工程内存配置：打开
MCU Settings，将程序 Flash 地址改为0x60000000（外置 QSPI Flash 起始地址）； - 替换 Flash 驱动：在工程配置中选择
RT1060_SFDP作为 Flash 驱动（复用 RT1060-EVK 的驱动）。
（2）注释 FlexSPI1 重复初始化代码
RT1064 SDK 例程默认会重新初始化 FlexSPI1 接口（连接外置 Flash），但 XIP 模式下代码正从该 Flash 读取，实时初始化会导致程序跑飞，需修改
clock_config.c：// 注释掉以下FlexSPI1时钟初始化代码
// CLOCK_SetDiv(kCLOCK_Flexspi1PreDiv, 7);
// CLOCK_SetDiv(kCLOCK_Flexspi1Div, 2);
// CLOCK_SetMux(kCLOCK_Flexspi1Mux, 0);2.2 烧录应用程序到外置 Flash
（1）编译工程
完成配置后编译工程，生成
.axf（调试文件）和.bin（二进制文件）。（2）使用 GUI Flash Programmer 烧录
- 打开 MCUXpresso IDE 的
GUI Flash Programmer； - 选择调试探针（如 LinkServer/CMSIS-DAP），连接 RT1064-EVK；
- 选择烧录文件：选中编译生成的
.axf或.bin文件； - 确认 Flash 驱动：确保驱动为
RT1060_SFDP，烧录地址为0x60000000； - 点击 “Program” 开始烧录，日志显示 “Finished writing Flash successfully” 即完成。
2.3 制作并烧录 Bootloader（实现启动跳转）
RT1064 默认从内部 Flash 启动，需在内部 Flash 烧录一个简易 Bootloader，实现从内部 Flash 跳转到外置 Flash 的 XIP 应用。
（1）基于 SDK 例程改造 Bootloader
- 选择
evkmimxrt1064_flexspi_nor_polling_transfer例程（已初始化 FlexSPI1 接口）； - 添加串口轮询等待（避免外置 Flash 未烧录时误跳转）；
- 增加跳转代码，指向外置 Flash 中应用的入口地址：
#define APP_START 0x60000000 // 外置Flash XIP起始地址 typedef void (*app_func_t)(void); void bootloader_jump(void) { app_func_t app_entry; uint32_t app_stack; // 读取应用栈顶地址（XIP地址+4） app_stack = *(uint32_t *)(APP_START); // 读取应用入口地址（XIP地址+8） app_entry = (app_func_t)*(uint32_t *)(APP_START + 4); // 初始化应用栈 __set_MSP(app_stack); // 跳转到应用程序 app_entry(); } int main(void) { // 初始化串口（用于轮询等待） BOARD_InitUART(); PRINTF("Press any key to jump to external Flash...n"); // 等待串口输入，确认外置Flash已烧录应用 getchar(); // 执行跳转 bootloader_jump(); while (1); }
（2）获取应用入口地址
编译外置 Flash 应用后，打开工程生成的
zephyr.map（或.map）文件，搜索_Vectors（向量表起始地址），该地址即为应用入口地址（示例：0x60001030），需同步更新到 Bootloader 的跳转地址中。（3）烧录 Bootloader 到内部 Flash
- 将 Bootloader 工程的 Flash 地址设为内部 Flash 默认地址（
0x00000000）； - 编译后通过 MCUXpresso IDE 烧录到 RT1064 内部 Flash。
2.4 XIP 调试配置与验证
（1）IDE 调试设置
- 打开外置 Flash 应用工程（如
evkmimxrt1064_dcp），进入调试配置； - 选择调试探针，确认 Flash 驱动为
RT1060_SFDP； - 勾选 “Reset target after programming”，确保调试时 MCU 重启并执行 Bootloader。
（2）启动调试流程
- 连接 RT1064-EVK 到 PC，打开串口终端（波特率与 Bootloader 配置一致）；
- 点击 MCUXpresso IDE 的 “Debug” 按钮，烧录应用到外置 Flash；
- 串口终端提示 “Press any key to jump to external Flash...”，输入任意字符触发跳转；
- IDE 将自动断点在应用程序的
main函数，此时代码已在外部 Flash 中 XIP 执行。
（3）功能验证
- 单步调试：可正常执行代码、查看变量、监控外设状态；
- 运行验证：应用程序正常输出日志（如 DCP AES 测试通过），说明 XIP 调试成功。
3. 关键避坑事项
- 地址配置准确：外置 Flash XIP 地址固定为
0x60000000，工程链接地址与 Bootloader 跳转地址需一致； - 驱动选择正确：必须选择
RT1060_SFDP驱动，不可使用 RT1064 默认的内部 Flash 驱动； - 跳过 FlexSPI 初始化：XIP 模式下重复初始化 FlexSPI1 会导致代码读取失败，务必注释相关代码；
- Bootloader 跳转地址：需从应用
map文件中获取实际入口地址（非固定0x60000000，需包含向量表偏移）； - 串口轮询必要：避免外置 Flash 未烧录应用时，Bootloader 直接跳转导致程序卡死。
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