6轴柜焊接空冷350机器人套装：TR系列

产品概括

TR系列机器人套装是上海通用重工推出的工业级6轴柜焊接空冷350套装，专为自动化重载焊接场景打造，采用高度集成化设计，涵盖工业机械手、焊接电源、送丝机、专用焊枪及全套辅件，结构紧凑、部署灵活，无需复杂安装调试即可快速投入使用。整套设备防护性优异，适配多种恶劣工业环境，具备高精度、高稳定性的核心优势，可实现碳钢、不锈钢、铝材等多材质的自动化焊接，大幅提升焊接效率与焊缝一致性，减少人工操作强度，助力企业实现焊接产线升级，是中大型制造企业实现自动化焊接、降本增效的优选装备，同时兼顾操作便捷性，无需深厚专业编程知识，操作人员即可快速上手。

核心参数

整套套装配置齐全，核心设备参数精准适配工业自动化焊接需求：工业机械手可选TR-2000/TR-1400型号，最大末端负载分别为10KG/6KG，重复定位精度达±0.03mm，水平工作半径对应2米/1.4米，6轴自由度设计，防护等级IP54，具备良好的防尘防水性能；焊接电源采用RB-350P面板式全功能数字焊机，输入电压380VAC±15%（三相四线制），额定输出350A/35V（100%负载持续率），支持MIG/MAG、单双脉冲焊接模式；送丝机型号为FD-51C（核心参数按PD-S1C标注），送丝速度0.5-24m/min，无级调速，兼容Φ0.8-1.6mm钢/不锈钢/铝焊丝，采用双驱伺服电机驱动，具备防堵丝设计，与焊枪、电源即插即用；机器人专用焊枪为TRM-351空冷式焊枪，强制风冷设计，额定电流350A（100%负载持续率），重量1.8kg，轻量化设计便于操作，适配碳钢、不锈钢连续焊接，耗材适配喷嘴（TRN-12）、导电嘴（TRN08-16）；配套附件箱为RB/BOX-350，含全套电缆及支架辅件。此外，整套设备工作温度范围0-45℃（焊接电源需恒温环境），供电要求380V/50Hz、独立接地，总功率≥15kW，安装空间需≥3m×3m（含机械手运动范围及安全防护区）。

优势技术

TR系列机器人套装采用全数字化集成技术，核心优势突出，可实现高效精准的自动化焊接作业：整套设备支持机械手与焊接电源、送丝机全数字化通信，一键启停即可实现参数同步，协同控制精度高，大幅减少操作步骤与调试时间；工业机械手6轴自由度设计，灵活度高，可轻松应对复杂曲面、特殊位置的焊接难题，±0.03mm的重复定位精度的确保焊缝位置精准，有效提升焊接合格率，其IP54防护等级可适应粉尘、潮湿等恶劣工业环境，耐用性突出；焊接电源支持单双脉冲焊接模式，适配多材质焊接，焊缝成形均匀、飞溅量少，无需过多后续打磨工序；送丝机采用双驱伺服电机驱动，送丝平稳流畅，防堵丝设计有效减少故障停机，长距离送丝依旧稳定，即插即用设计提升设备适配性与维护便捷性；轻量化空冷焊枪设计，搭配强制风冷系统，可实现长时间连续焊接，降低操作负担；设备符合ISO10218-1工业机器人安全标准，内置碰撞检测功能，力控灵敏度≤50N，多重安全防护设计，保障作业安全；同时支持多组焊接工艺参数存储，批量作业时可直接调用，确保焊接一致性，适配小批量、多规格产品焊接需求，助力企业提升生产效率、降低人工与维护成本，推动焊接作业向自动化、智能化转型。

运用场景

TR系列6轴柜焊接空冷350机器人套装应用场景广泛，适配各类工业自动化焊接需求，尤其适用于重型钢结构、船舶制造、压力容器、工程机械、桥梁施工、轨道交通、石油化工等重载焊接场景，可高效完成中厚板焊接、复杂构件焊接等高强度作业，先后助力“一带一路”中巴经济走廊、中老铁路、川藏铁路等重大工程项目建设，在大规模、高要求焊接作业中表现突出。同时可灵活适配车间批量生产、标准化流水线作业，也可用于现场安装焊接、大型构件焊接等多工况场景，能够实现碳钢、不锈钢、铝材等多种材料的自动化焊接，可有效解决手工焊接效率低、焊缝一致性差、熟练焊工短缺等问题，大幅提升焊接质量与生产效率，减少人工成本与耗材浪费，是对焊接精度、作业效率、设备稳定性要求极高的中大型制造企业、工程施工单位实现焊接自动化升级的理想选择，广泛应用于各类金属加工、重工制造领域，助力企业实现智能制造转型。