芯耀
与非AI
166
我们在维护设备时，会定期备份程序文件，以备不时之需，哪天设备出现异常，就可以导入备份好的内容进行还原，快速处理问题。
1.文件是数据在机器人控制柜存储器内的存储单元。控制柜主要使用的文件类型有如下6种：
1）程序文件（*.TP）
2）默认的逻辑文件（*.DF）
3）系统文件（*.SV)） 用来保存系统设置
4）I/O配置文件（*.I/O） 用来保存I/O配置
5）数据文件（*.VR） 用来保存诸如寄存器数据
6）记录文件（*.LS） 用来保存操作和故障记录
2.文件的备份设备
机器人控制器可以使用的备份/加载设备有Memory Card（MC卡）、U盘、PC机。
3.文件备份方法
1）备份：将文件从机器人控制柜中导出到其他外部储存设备中即为备份；
2）一般模式下的备份步骤：第一步选择存储设备；第二步在所选存储设备中创建文件夹；第三步选择备份的类型并将文件备份到所创建的文件夹中。 样例演示：（以选择 UT1为例）
（1）先选择储存的U盘。按 【MENU】（菜单）→7【FILE】（文件）→F5【UTIL】（工具）：
（2）移动光标选择【切换设备】，按【ENTER】键进入选插在哪里的U盘。
（3）选择所需的存储设备类型，这里选择“TP上的USB（UT1：）”（即插在示教器上的U盘），按【ENTER】键。
（4）新建文件夹 按 F5 【工具】，移动光标选择 【创建目录】， 按【ENTER】键,在这里创建一个名为“TEST1”的文件夹为例。
写上目录的名字，如选TEST后加上一个数字1。这个是在U盘上创建了一个名字为TEST1的文件夹，用来储存备份的文件。
（5）按【F4 备份】，出现如画面。
（6）选择 “8 以上所有”，按【ENTER】确认，进行备份。
注意：实际操作会用U盘插在控制柜较为稳定，且U盘为8G以下为佳。
本人在东莞从事教育培训行业，欢迎广大工控爱好的朋友一起学习，共同进步。如有想进一步了解电工、装配电工、工业机器人、PLC、视觉等自动化培训，加小编微信进工控学习群。同时欢迎关注转发，让学习智能制造更进一步。
