发那科机器人程序文件的加载

一般模式下单个文件的加载步骤：

第一步选择需要加载的文件的外部存储设备；

第二步从外部存储设备中找出所需加载的文件；

第三步加载文件。

样例演示：（以加载某个 TP 文件为例）

1）按 【MENU】（菜单）→7【FILE】（文件）→F5【UTIL】（工具）选择外部输入设备，这里选择“TP上的USB（UT1：）”，即插在示教器的USB口U盘。

2）选择文件，按 F2【目录】,出现各种文件类型之后，选择第二页的“1*.TP”，按【ENTER】键出现 TP 文件。

选择想要加载的单个或选择最后TP（所有TP程序）。

3）选中需加载文件后，按 F3【LOAD】（加载），出现如图 询问画面。

4）按【F4】（是）进行加载，即可完成加载。若控制器RAM中有同名文件存在，则会出现如下图画面。此时可以选择覆盖、跳过或取消加载操作。

注意：此类示教器不支持触摸屏，按此菜单则对应的按F1-F5。

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