芯耀
与非AI
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程序的创建
1）按【SELECT】键，快速进入程序列表界面。
2）按【F2】键，进行程序创建。
在创建页面，程序名的输入方式有“单词”、“大写”、“小写”可供选择，其中“单词”中有PRG、MAIN、SUB、TEST四个系统自定义的单词可供选择。所以，在当前界面，通过【F4】键和数字键“1”即可完成“TEST1”程序名的创建。
在“其他/键盘”中，支持拼音输入中文，在寄存器的注释、坐标系的注释等，都是一样。
创建好了。
FANUC机器人的运动指令格式：具体说明见编号对应的解释。
①程序行号：编程时自动生成；
②运动类型：J（关节运动指令）、L（线性运行指令）、C（圆弧运动指令）
③位置指示符号@：当机器人位置与指令中P[i]点所表示的位置基本一致时，该行出现@符号。P表示位置点的意思，括号中的i为编号的意思，即会有P[1],P[2],P[3].....
④速度单位：关节指令J运动单位为%，范围为1%~100%。指令L和C的运动单位有mm/sec（毫米/秒），cm/min（厘米/分），inch/min（英寸/分），deg/sec（度/秒），sec（秒），msec（毫秒）。
⑤终止类型：FINE、CNT(0-100)值越大，转弯半径越大。
⑥附加运动语句：如Wjnt（腕关节）、ACC（加速度）、offset（偏移）、Skip（跳转）、LBL[i]（跳转标签）……
添加运动指令方法：
创建好程序点“编辑”进入编程画面；或在程序一览页面，选择“TEST1”,按【ENTER】进入。
进入程序编辑页面。按下【F1】“POINT/点”，出现标准动作指令语句一览，【ENTER】选择要添加的运动指令，J开头的是关节运动指令，L开头的是线性运动指令（即走直线）。
已添加一条运动指令。
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