芯耀
与非AI
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张通社 zhangtongshe.com
让机器人从“能用”到“好用”。
七月的黄浦江畔，人工智能的浪潮再度翻涌。
2026年世界人工智能大会如约而至，世博、张江、西岸三地四馆同步拉开帷幕，1100家企业、3000余项展品、超300款全球首发成果、1400余位行业嘉宾齐聚。
九年沉淀，WAIC早已从一场行业展会，长成了中国AI产业的年度风向标。
而在满场新技术、新产品之中，世界模型“六小龙”巅峰论坛的首度同台，藏着本届大会最核心的产业信号。
其背后折射的，是以上海为核心的中国物理AI产业集群，正迎来从技术突破到规模化落地的关键临界点。
具身智能的胜负手，从本体转向大脑
回望中国具身智能产业的前两年，硬件本体始终是赛道的主旋律。从人形机器人的行走速度到机械臂的负载精度，各家企业在参数上一路攻坚，用一台台形态迭代的硬件，撑起了赛道最初的热度与想象。
可当机器人真正走出实验室，行业很快撞上了落地的现实墙。
实验室里能精准抓取苹果的机械臂，进了光线杂乱、包裹形态各异的物流仓库便频频卡壳；展厅中对答如流的服务机器人，到了货架密集的商店，面对随意的口语指令就手足无措；就连打磨成熟的巡检机器人，换个厂区的地面环境，就得从头调试参数。
这些看似精密的机器人，本质上只是特定场景的“熟练工”。封闭环境里反复训练后能精准完成既定动作，可一旦换了场景、换了本体，哪怕只是换了个光照角度，都要重新采集数据、重训模型、再做部署。
而打破场景依赖的答案，从来不在硬件躯体的迭代里，而在一颗能真正理解世界的智能大脑中。
世界模型，正是这颗大脑的核心内核。其解题逻辑很清晰，让AI学会推演物理世界的运行规律，具备“预测未来环境变化、推演动作结果”的能力，并内化为自主决策的依据。
如此一来，面对瞬息万变的真实场景，机器人不必再机械重复预设动作，而是能读懂环境的动态变化，像人一样实时调整行为策略，真正实现跨场景泛化与自主迭代。
正因如此，世界模型被业内公认为解锁物理AI的核心钥匙，也是机器人从“能用”到“好用”必须跨过的那道门槛。
在这样的行业拐点上，六位掌舵人的首次对谈备受瞩目。
中国世界模型的核心力量
世界模型“六小龙”代表了国内世界模型研发的第一梯队，也覆盖了从底层算法到整机落地、从仿真驱动到真机原生，各自走出了一条辨识度极强的技术路径，是赛道里最懂实战、最有话语权的核心力量。
大晓机器人：“商汤系”跑出来的世界模型黑马
大晓机器人属于商汤“1+X”架构中的“X”部分，于2025年7月在上海徐汇成立，成立刚满一年，却跑出了远超行业预期的速度。
公司不仅先于英伟达押中同一条技术路线，更在四个月内连续完成数亿美元两轮融资，其开悟世界模型Kairos，也在新近4项全球具身智能基准测试中全面登顶。
大晓机器人首创ACE具身智能研发新范式，打造以人为中心的环境式数采方式。让真人在真实场景中穿戴传感器作业，将人类行为数据直接转化为训练素材，由此构建出兼具生成能力、物理认知与逻辑推理的原生世界模型。
今年3月，开悟世界模型3.0实现全球首个端侧部署，可实时驱动实体机器人完成早餐制作、家务打理、绿植浇灌等需要长时序规划的复杂任务，把端侧通用智能的边界向前推了一大步。
蚂蚁灵波：把具身原生从概念做成了落地样本
蚂蚁灵波成立于2024年，位于上海张江，是蚂蚁集团布局具身智能的核心载体，成立之初便锚定“机器人大脑”的定位，主打跨本体、跨场景的通用具身智能层，向下赋能硬件，向上服务场景。
今年7月7日—10日，蚂蚁灵波连发六款模型组成“全栈大脑2.0”并将陆续开源。其中行业首个具身原生世界动作模型LingBot-VA 2.0的发布，标志着机器人基础模型正式从“基于数字世界模型构建”到“面向物理世界原生设计”的关键转变。
值得一提的是，蚂蚁灵波机器人智慧药房还入选了本届WAIC十大“镇馆之宝”。
三台不同构型的机器人在具身基座模型LingBot-VLA 2.0的驱动下自主分工，完成从接单、取货到交付的全流程闭环。目前这套方案已在国大药房上海门店落地运营，成为世界模型走进民生场景的标杆案例。
极佳视界：国内首个世界模型独角兽
成立于2023年的极佳视界，是国内最早系统布局世界模型的企业，也是全球率先实现世界模型产业化落地的玩家。
今年4月，极佳视界完成近15亿元B1轮融资后，公司估值一举突破百亿，成为国内首个世界模型独角兽。
以世界模型为核心，公司陆续发布了GigaWorld-0、GigaWorld-Policy、GigaWorld-1等行业开创性工作。
其中，GigaBrain-0.1获得全球首个大规模具身智能真机评测全球第一，GigaWorld-1获得全球权威世界模型评测全球第一，拿下行业唯一“双料第一”。
本届WAIC前夕，极佳视界联合清华大学正式发布具身世界动作模型GigaWorld-Policy-0.5，技术报告、模型、代码同步全面开源，在4090上时延仅85毫秒，较上一代提速3倍，在效果与落地效率上同时进阶。
无界动力：智驾基因走出的隐空间世界模型玩家
2025年成立的无界动力，带着智驾基因切入具身赛道，主打“通用大脑”与“操作智能”。
无界动力核心路线为“隐空间世界模型+强化学习”，构建起原生多模态、完整预训练的具身通用大脑MWA™，赋予了机器人解构物理规律与推理因果的能力。
这套架构优势在于，规避了语言与动作跨表征映射的信息衰减，更摒弃了在像素空间预测带来的噪音干扰与高算力消耗。强化学习的加持，让具身大模型通过与真实物理世界自主交互，持续优化模型的决策策略，大幅提升复杂开放场景下的适配能力。
成立仅一年，无界动力便迅速拿下了总额近1亿美元的全球订单，用真实场景的高难度需求验证了技术路线的落地价值。
智元机器人：本体-数据-模型全栈闭环的量产领跑者
总部位于上海张江的智元机器人，由“天才少年”彭志辉与前华为副总裁邓泰华于2023年2月联手创立。
公司走的是“本体-数据-模型”三位一体的全栈路线，并且发展速度十分惊人，成立仅三年便走完了从技术研发、规模量产到商业落地的完整链路，2026年3月更是实现行业首个累计万台机器人下线。
在世界模型这条核心赛道上，智元机器人的布局同样步步扎实。
2025年8月，公司发布行业首个机器人世界模型开源平台Genie Envisioner。2026年，其自研的世界模型Genie Envisioner-Sim 2.0（以下简称GE 2.0）便斩获WorldArena世界模型总分冠军。
作为一个全功能、高可用的世界模拟器，GE 2.0可构建可试错、可迭代、可进化的虚拟仿真环境，让机器人策略在虚拟场景中自主积累经验、完成动态试错，规避真实场景的试错成本，最终高效迁移至真实物理世界稳定落地，真正实现从“感知预测”到“仿真进化、自主决策”的闭环升级。
自变量机器人：世界统一模型的践行者
2023年成立的自变量机器人，是国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的公司之一。
今年，公司连续完成了多轮融资，投后估值超过了200亿元，成为大湾区首个，也是唯一一家估值破200亿元的具身智能企业。
自变量机器人从成立之初便聚焦自研“通用具身智能大模型”。2024年底，公司发布基于VLA（视觉-语言-动作）架构的第一代具身基础模型WALL-A，2025年9月，将同样思路架构下的轻量化模型版本WALL-OSS开源。
2026年4月，公司发布全球首个基于“世界统一模型（WUM）”架构的具身大模型WALL-B，将视觉、语言、动作、物理预测全部纳入同一网络从零联合训练，彻底消除模块边界与数据传输损耗，具备原生多模态、物理规律预判、自主交互进化三大核心优势。
目前，搭载WALL-B的机器人已计划进入真实家庭场景开展长期验证，用最复杂的日常环境检验模型的泛化能力，这也被业内视作世界模型落地的“终极考题”。
六条技术路线各有侧重，却指向同一个产业目标——让世界模型真正走进真实场景。
上海何以成为世界模型产业主场
自2018年以来，WAIC在上海种下的人工智能种子，早已长成了枝繁叶茂的产业森林。
作为九届WAIC的举办地，上海已搭建起从底层支撑到产业落地的完整生态，天然成为世界模型企业成长的沃土，吸引着众多赛道头部玩家在此落子。
而这份吸引力的底气，来自扎扎实实的产业基础要素储备。
截至目前，上海智能算力规模突破17万P，为高算力消耗的世界模型训练筑牢了基础设施底座；171款大模型通过备案，活跃的创新氛围孕育了多元的技术探索；高质量语料资源持续汇聚，精准破解行业数据稀缺的共性痛点；近30万AI人才的规模储备，为从算法突破到工程落地的全链条持续输送核心动力。
落到具身智能与世界模型这条细分赛道，上海的集群效应更为凸显。
2025年，上海394家规上人工智能企业产业规模超6370亿元，同比增长39.5%。仅张江一地，就集聚了近150家具身智能相关企业，其中机器人产业链企业近百家，覆盖整机、核心零部件、模型、数据等全产业链环节。
政策与公共服务的配套，更是为企业扫清了落地的共性障碍。
2025年8月出台的《上海市具身智能产业发展实施方案》，明确了2027年上海市具身智能核心产业规模突破500亿元的目标。
今年6月，上海市经信委启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，目标到年底凝练形成百个以上高价值应用场景，带动形成万台级规模落地能力。重点开放生产制造、仓储物流、餐饮零售、医疗康养、应急救援等多元实景空间，让世界模型技术有处可试、有场景可落。
九年WAIC，见证了中国AI产业从数字世界向物理世界的延伸跃迁。黄浦江畔的对话终会落幕，但产业前行的脚步永不停歇。
当全国最顶尖的世界模型力量汇聚于此，当技术创新与产业场景在这里深度融合，上海作为世界模型产业主场的故事，才刚刚开启更宏大的篇章。
文字｜昼屿 编辑｜益达
