基于imx6ul评估板，实现BT/WIFI驱动源码+文档说明等

功能设定：

• 针对i.MX6UL，编写Freescale Yocto Linux 系统下的 dual –mode WIFI/BT芯片driver(推荐使用Realtek RTL8723BS，也可以选择其它的dual-mode 芯片)；
• 采用SDIO接口与i.MX6UL连接.；

设备：

•  i.MX6UL 开发板
• Marvell 88W8787模块

准备工作：

1. 接上电源线和串口线，串口在linux下被识别为/dev/ttyUSBx，可通过串口软件（例如minicom）打开串口，串口设置为波特率为115200，8位，无校验，1位停止位，无硬件控制流。
2. 将模块插入到SD卡座后上电，等待系统正常启动。
3. 等待进入登录界面时，输入root登录
4. 系统将自动加载Marvell 88W8787的驱动模块

WIFI功能配置与使用：

1. 通过iwconfig命令可以看到识别到的设备mlan0，此时还未关联到无线路由。
2. 参照/etc/wpa_supplicant.conf，添加一个无线路由的配置，例如我的无线路由采用WPA-PSK认证，可添加如下配置

# Only WPA-PSK is used. Any validcipher combination is accepted.

network={

ssid="你的网络名称，此处需要修改"

proto=WPA

key_mgmt=WPA-PSK

pairwise=CCMP TKIP

group=CCMP TKIP WEP104WEP40

psk="你的WIFI密码，此处需要对应修改"

priority=2

}

执行

    wpa_supplicant -i mlan0-c /etc/wpa_supplicant.conf &

等待关联成功，连接成功之后，通过udhcpc命令获取地址，并测试一下ping外网是否可通。

蓝牙功能配置与操作：

1. 通过命令hciconfighci0 up，使能之后就可以使用蓝牙设备。
2. 启动蓝牙设备服务进程   /usr/lib/bluez5/bluetooth/bluetoothd &
3. 通过hcitool扫描附近的设备，此时要把手机蓝牙打开
4. 记住扫描的设备的设备地址，可以通过l2ping做一个测试
5. 通过rfcomm，创建一个连接到手机蓝牙的通道

mknod/dev/rfcomm0 c 216 0

chmod 666/dev/rfcomm0

6、连接到扫描到的手机

rfcomm connect/dev/rfcomm0 xx:xx:xx:xx:xx:xx [channel]

channel可选，可以通过sdptool browse xx:xx:xx:xx:xx:xx来查询手机蓝牙支持的服务及它的channel

可以找到服务名为 “Headset Audio Gateway”并看到它的通道为1，然后连接手机的该功能

rfcomm connect/dev/rfcomm0 xx:xx:xx:xx:xx:xx 1 &

在手机端确认下配对，即可显示连上电话音频。

7、minicom打开该通道，通过AT指令来控制手机接打电话等功能

minicom -D/dev/rfcomm0

然后输入拨打电话的AT指令

ATD10086

即可拨打电话10086

视频演示：