Android控制的6DoF机器人手臂

大多数6DoF机械臂配有一个带RS-232的控制板，用于桌面控制，我们简单地调整控件以便与Android设备一起使用。
硬件组件：

• DeviceHub.net 6DoF机器人手臂× 1
• Arduino UNO和Genuino UNO× 1
• 1Sheeld× 1
• USB-A to B Cable× 1
• 9V 1A开关墙壁电源× 1

软件应用程序和在线服务：

• Arduino IDE

我们获得了机器人手臂作为学习在线项目共享平台上发布项目的应用程序，我们决定调整手臂使用Android智能手机进行远程控制。
概观
大多数市场上可用的机器人手臂都配有控制板，配有RS-232接口，可通过桌面软件进行控制，据评论此板和附带的软件往往不可靠，因此我们决定取消这部分，而是用arduino uno代替1sheeld shield与Android智能手机无缝连接。