基于MSP432E401Y和超声波探测的车内自动灯光感应

一、项目名称

基于msp432e401y的车内自动灯光感应

二、项目概述

本系统使用msp432e401y设计了一款车内自动灯光感应系统，用于实现感应式的车内自动灯光。本系统使用超声波检查是否有人员在范围内，当发现范围内存在人员的话，点亮灯。

三、作品实物图

设备整体

检测到人员，小灯点亮

串口输出距离

四、主要代码

GPIOPinWrite(TRIGGER_PORT, TRIGGER_PIN, 0);
delay_us(10);
GPIOPinWrite(TRIGGER_PORT, TRIGGER_PIN, 0xff);
delay_us(15);
GPIOPinWrite(TRIGGER_PORT, TRIGGER_PIN, 0);
while(GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_1)==0);
{
    zhouqi1=SysTickValueGet();
    timestext1=timers2;
}
while(GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_1)==2);//
{
    zhouqi2=SysTickValueGet();
    timestext2=        timers2;
}
if(timestext2>timestext1)
timestext3=timestext2-timestext1;

if(zhouqi2>zhouqi1)
    distance=(float)timestext3/1000*17.1;
UARTprintf("cm:%drn",(int)distance);
if(distance < 40)
    LEDWrite(CLP_D1, 1);
else
    LEDWrite(CLP_D1, 0);

五、演示视频

演示.zip (25.63 MB)

六、项目文档

代码： msp432e401y.zip (23.7 MB)