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  • 从机械狗关节拆解看懂激光焊点里的硬核科技
    最近，一篇关于拆解MIT Mini Cheetah（迷你猎豹）执行器的文章在工程师圈子里热传。这只由麻省理工学院仿生机器人实验室打造的机器狗，以其灵活的后空翻和高速奔跑能力惊艳世界，而其核心奥秘就在高速高扭矩执行器中。今天，我们就跟随拆解者的视角，深入这个手掌大小的关节内部，看看PCB（印刷电路板）电机的设计智慧，以及激光焊接技术如何在它的精密制造中扮演关键角色。 一、拆开猎豹的“肌肉”：一个高度
    333
    03/10 17:30
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