CW32

• 基于CW32的BLDC/FOF控制应用实例分析——三相电流采样电路设计

  BLDC和FOC电机控制，离不开对电机运行电流的监控，由于CW32L011电机驱动器在设计之初考虑到支持FOC控制，所以，并未采用简单的母线电流采样，而是选择使用三相电流采样（低侧）。这里我们使用了一颗四运放芯片，如果无需FOC控制，可使用LMV324，降低成本。如果是FOC的控制需求，则建议使用GS8554,1.8MHz的增益带宽能更好满足控制需求。

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  11小时前

  CW32 FOC
• CW32L012实现CORDIC模块微秒级快速运算SIN、COS等三角函数

  CW32L012芯片内置CORDIC协处理器，能高效计算三角函数，适用于电机控制、计量、信号处理等领域。其CORDIC运算支持多种数学函数，并可通过配置迭代次数来调整精度。通过编程实现，可轻松获取正弦和余弦值。附带标准库中的参考例程，便于实际应用。

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  12/24 11:43

  CW32
• 【教程】CW32串口flash编程工具分享

  串口flash编程工具简介及移植教程，适用于CW32L012单片机，支持串口下载更新flash，提供灵活且高效的解决方案。

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  12/18 17:34

  单片机 flash
• CW32L012“哈基汪”开发套件快速上手指南（附资料）

  CW32L012哈基汪是一款基于CW32L012C8T6的小型机器人控制板的智能小车。CW32L012C8是武汉芯源半导体有限公司的一款高性能、超低功耗的32位处理器，96M主频，64K FLASH, 8K RAM,工作温度范围为-40度至85度。

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  12/13 09:01

  机器人 智能小车
• 基于CW32的BLDC控制应用实例分析——换向检测电路和其他功能性电路

  本文介绍了两种转子位置检测方法：带有霍尔传感器的有位置传感器系统和无位置传感器系统。霍尔传感器需要特定电压和电流，并且其输出需要上拉电阻。无位置传感器系统则通过检测磁极从非导通相绕组下的时间来确定转子位置。文章还详细描述了电机控制系统的各个接口，包括方向控制、使能信号、转速反馈、报警信号、板载电位器调速和外部调速信号输入，以及预留的485或串口通讯接口。

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  12/09 12:37

  位置传感器 CW32

  
• 基于CW32的BLDC控制应用实例分析——I/O分配及主控电路设计

  本文介绍了如何利用CW32L011芯片进行电机驱动系统的开发，详细描述了I/O口功能分配，并提供了具体的电路和程序设计建议。文章还强调了主控电路设计的重点，包括稳定性设计和抗干扰措施。最后，提到了电源系统设计和一些开源资源链接。

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  12/03 11:38

  电路设计 电机驱动

  
• 基于CW32的BLDC控制应用实例分析——方案设计

  要进行一个完整的BLDC控制器方案设计，需要首先明确系统功能要求（或用户需求），然后根据要求，进行总体方案设计，确定MCU选型、电路拓扑结构、I/O分配等，最后再设计原理图、PCB、焊接调试、程序编写等具体工作。

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  11/14 11:14

  CW32 bldc控制器

  
• 【教程】CW32L012移植SGL图形库

  SGL是一个轻量级的UI图形库，适用于性能和内存有限的单片机，具备抗锯齿、圆角、边框等功能，并支持图层概念和控件的父子关系。相较于LVGL，SGL在闪存和RAM占用方面更为高效，代码结构清晰，适合实际项目开发。本文介绍了如何在CW32L012单片机上移植SGL图形库，包括下载、配置、初始化和运行步骤，以及内存占用情况分析。

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  10/21 14:22

  GUI CW32
• CW32电机控制基础——无刷直流电机转速电流双闭环控制分析

  为解决转速单闭环系统动态过程中的转矩（电流）控制问题，在原转速调节器后加入电流调节器，就构成了转速、电流双闭环调速系统，如图1。

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  10/15 15:01

  电机控制 无刷直流电机
• CW32电机控制基础——无感BLDC的转子位置检测

  为获得转子当前位置，需要采用某种转子位置检测环节。在有位置传感器的系统中，转子位置的检测是通过一系列霍尔效应传感器来实现的，霍尔效应传感器能够感知转子永磁磁极的位置。霍尔换相控制已在CW32电机控制基础——无刷直流电机换相控制原理有讲解。但位置传感器的存在，增加了无刷直流电机的重量和结构尺寸，且不易安装和维护；同时，传感器的安装精度和灵敏度直接影响电机的运行性能；另外，霍尔传感器存在一定的磁不敏感

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  09/29 13:10

  电机控制 bldc
• CW32电机控制基础--无刷电机无位置传感器的转子位置检测技术

  无位置传感器的无刷直流电机的位置估计方法可以从5个方面来论述：反电动势法、电流法、状态观测器法、人工智能法和磁链法。这几种方法的研究相对比较成熟，且都已得到一定程度的应用。CW32生态社区在方波控制的相关应用和Demo中多使用反电动势法，因此，重点讲述反电动势转子位置检测技术。 一、反电动势法 无刷直流电机中，受定子绕组产生的合成磁场的作用，转子沿着一定的方向连续转动。电机定子上放有电枢绕组，因此

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  08/27 17:15

  无刷电机 CW32
• CW32助力2025电赛之5路循迹模块使用说明（附资料）

  希望各位同学以初心赴赛场，以实力夺国奖！现在接下来要做的：1. 根据自己的目标赛道，结合官方给出的设备及器件准备清单，再次检查一下，看有无遗漏的？如果材料还没有到，可以准备个B计划。就算没有B计划，也不要紧张，记住“冷静比急追更有效”，赛场从不缺逆转的可能。

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  07/30 11:25

  电赛 CW32

  
• CW32助力2025电赛之——控制类器件清单解读及猜题

  一、控制方向猜题 自全国大学生电子设计竞赛元件准备清单公布之日起，赛事正式进入 “敦刻尔克时间” 。 我们结合近三届国赛控制类赛题与元件清单展开分析，力求为参赛学子提供切实参考。 需铭记：猜题仅为备战手段，根本在于锤炼逻辑思维与调试能力，以不变应万变。 控制类赛道的精髓，正是在精度与适应性间寻求平衡 。 核心观点如下： 1. 猜测今年会有3个控制类题目：小车1个，云台1个，无人机1个 2. 不必猜

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  07/30 09:22

  电赛 BOM

  
• CW32助力2025电赛之——控制类

  2023年E题：运动目标控制与自动追踪系统详解 随着2025年全国大学生电子设计竞赛器材及元件准备清单的发布，大赛已进入最后的决战准备阶段。 CW32生态社区始终致力于为参赛学子们提供实战支持。 现特将收录于《基于ARM Cortex-M0+的CW32嵌入式开发实战》一书第12章（基于CW32的运动控制系统与自动追踪系统）的原著内容整理发布，供各位参赛同学参考。 2023年电赛E题 国奖 开源分享

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  1967

  07/29 15:19

  电赛 CW32
• CW32助力2025电赛之——全国大学生电子设计竞赛简介及多届国赛题目汇总

  以下内容为《基于ARM Cortex-M0+的CW32嵌入式开发实战》一书，第12章（基于CW32的运动控制系统与自动追踪系统）的原著内容整理发布，供各位参赛同学参考。 全国大学生电子设计竞赛简介 全国大学生电子设计竞赛（National Undergraduate Electronics Design Contest，简称TI杯）是教育部和工信部共同发起的大学生学科竞赛之一，该竞赛面向大学生群众

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  07/29 11:19

  电赛 全国大学生电子设计竞赛
• 【CW32】uart_obj_fw 轻量级串口框架

  轻量级跨平台串口通信框架，专为资源受限的嵌入式设备设计。单个对象RAM占用最小68字节左右（不算缓冲区），ROM占用1-2k字节左右，功能支持裁剪，资源占用小并不代表低性能，该库参考了freeRTOS的队列实现，进行简化处理，保留最核心的功能，对于数据的FIFO操作，分析了拷贝原数据的劣势，采用了类似拷贝指针的方式，减少内存占用，提高效率。同时代码风格较好，有配套注释以及作者开发过程中的思考。

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  07/23 09:35

  串口通信 CW32
• 【教程】手把手教你用CLion进行CW32开发

  以下文章内容由CW32生态社区用户End提供：https://gitee.com/xcet/embedded-cw32-board-template/tree/master/ref/CW32-GCC-Clion-Template。最近CLion对非商业用途免费了，我立马下载了最新的CLion2025，现在针国产武汉芯源半导体的CW32单片机搭建CLion+GCC+CMake开发环境。

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  07/17 14:59

  CW32 单片机开发板

  
• CW32电机控制基础--无刷直流电机概述

  无刷直流电机不使用机械结构的换向电刷而直接使用电子换向器，在使用中有许多优点，比如：能获得更好的扭矩转速特性、高速动态响应、高效率、长寿命、低噪声、高转速、无换向火花、运行可靠、易于维护等等。无刷直流电机被广泛的用于日常生活用具、汽车工业、航空、消费电子、医学电子、工业自动化等装置和仪表。

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  1603

  06/30 09:49

  电机控制 步进电机

  
• 如何使用新版本J-Flash编程CW32 MCU?

  1、从Segger公司官网下载安装最新版本JLink驱动，比如V7.96a，安装目录下没有JLinkDevices.xml文件。

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  2169

  05/28 15:44

  MCU flash

  
• 【CW32模块使用】0.91寸彩屏

  >>>

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  1073

  05/21 10:53

  oled CW32

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