基于CW32的BLDC控制应用实例分析——I/O分配及主控电路设计

在充分了解CW32L011的基本功能以及定时器应用特性后，就可以结合系统设计，进行MCU的功能配置。只有MCU功能配置好后，才能进行具体的电路设计及程序设计。

I/O口功能分配

电机驱动重点是需要使用高级定时器的6路比较输出通道及通用定时器的3路输入捕获功能。根据系统框架设计及MCU特性，制定I/O口功能分配，具体见下表。

建议用户根据此引脚分配设计具体的电路和程序设计，较为合理。

方案设计及MCU功能分配好后，就要可以进行具体的硬件电路设计了。整个电路可分为控制电路及功率板电路两大部分。电机控制电路的设计重点是稳定性设计，要从各方面充分考虑，如抗干扰能力、散热能力等。

下面将详细介绍主控电路的原理、原理图（SCH）设计。

主控部分以CW32L011K8T6芯片为核心，板载具有电源、按键、指示灯等功能电路，具有电机、SWD调试等功能接口。

考虑到芯片工作的可靠性，建议复位引脚上拉10K电阻（R42），并对地连接C17滤波电容保证信号稳定。空间和成本允许的情况下，建议将复位引脚同步引出到下载调试接口。

特别注意的的是，CW32L011为高性能的超低功耗系列芯片，具有超低功耗功能。所以其芯片第一脚必须对地连接一个100~1000nF的陶瓷滤波电容，用以给芯片内部稳压器提供可靠保障。若设计中忽略了此处，则该芯片将无法正常工作，切记。

整版设计的电源系统暂不在此讲述。

由于CW32L011是宽电压芯片，加之霍尔信号多为5V电平信号，所以最小电平系统设计为5V，相较与传统国外品牌MCU，可省去5V转3.3V的降压电路，从而降低成本和设计复杂度。此外，5V电平可以提供更好的抗干扰表现，提高系统稳定性。

关于本方案的完整开源资料链接请查阅：

https://oshwhub.com/beauty_light/cw32l011-dian-ji-qu-dong

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