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SAE J3016 将 ODD 定义为"特定驾驶自动化系统或其功能专门设计的运行条件,包括但不限于环境、地理和时间限制,和/或某些交通或道路特征的存在或缺失。"

SAE J3016 将 ODD 定义为"特定驾驶自动化系统或其功能专门设计的运行条件,包括但不限于环境、地理和时间限制,和/或某些交通或道路特征的存在或缺失。"收起

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  • 如何设计好自动驾驶ODD?
    自动驾驶的运行设计域(ODD)用于明确自动驾驶在哪些条件下能够正常工作,以及在哪些情况下需要人工接管或降级停车。ODD的确认依赖于传感器、感知算法、定位/地图、决策与控制等关键技术参数的量化描述。验证方法包括仿真、封闭场地实车测试和分阶段的上路试验,通过明确的度量指标来判断是否满足ODD要求。随着技术进步,ODD可以根据实际情况逐步放宽,但任何扩展都需要有证据支撑,并遵循分阶段推进的原则。
  • 自动驾驶中常提的ODD是个啥?
    ODD(Operational Design Domain)是自动驾驶系统的重要组成部分,它规定了系统在哪些环境下能够安全运行。ODD有助于明确自动驾驶系统的边界,为系统设计、测试和验证提供规范,同时为运营和监管提供安全管理标准。设计ODD需要明确空间、时间、环境、交通流与参与者等多个维度的要求,并将其转化为具体的数值或规则。ODD的设计并非静态,随着技术进步和运营经验的积累,可能会进行扩展和调整。为了确保自动驾驶的安全性和可靠性,在实际应用中需要严格遵循ODD的规定,并对其进行有效的管理和监控。
    自动驾驶中常提的ODD是个啥?
  • 重读Mobileye在CES上的演讲
    在年初的CES上,Mobileye的Amnon Shashua发表了题为“Mobileye: Now, Next, Beyond.”的演讲。Shashua的主要观点是在全范围的ODD(operational design domain)中适用Eyes-off驾驶,包括高速公路和干路、乡村和城市道路。他说:“You can go to sleep. You can do whatever you like.”
  • 7000字告诉您什么是-智能驾驶系统ADS-设计运行域ODD
    本文和大家一起来学习智能驾驶系统智能操作设计域,本文中描述了可用于定义ADS的ODD的属性识别。