AR 巡检的应用覆盖电力、石油化工、智能制造、轨道交通、冶金等对设备可靠性和安全性要求极高的行业,具体场景包括: 电力行业 变电站内设备的状态检查:通过 AR 眼镜扫描设备,实时显示设备额定参数、历史故障记录、实时传感器数据,辅助判断是否存在过热、异响等异常。 输电线路巡检:无人机搭载 AR 模块拍摄线路图像,叠加杆塔型号、线缆老化预警、覆冰厚度模拟等信息,地面人员通过 AR 设备远程查看,减少高
目前,自动驾驶技术主要依赖高精地图和RTK(实时动态定位)系统完成高精度定位。然而,这种方法的实现成本高昂,需要依赖于完善的基础设施,且在动态环境中适应性不足。为此自动驾驶工程师提出了另一种更具灵活性和经济性的技术——SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)。