STM32H7 SPI 从机回显功能优化实现:巧用下溢事件突破数据同步瓶颈
在 STM32H7 系列 MCU 的 SPI 通讯应用中,从机回显是常见需求 —— 即从机需将接收到的主机数据实时反馈给主机。传统实现方案多依赖 SPI RXP 中断,在中断服务函数中向 TXFIFO 填充接收数据,但该方案存在明显弊端:不仅可能导致数据发送延迟一帧,还容易出现 TXFIFO 为空的异常情况,影响通讯稳定性。本文基于 ST 官方技术文档 LAT1526(Rev 1.0),详解如何利用 SPI 下溢事件(underrun)及 UDRCFG 配置,实现更高效、稳定的 SPI 回显功能。