STM32H7/U5 系列 DMA 图像 90 度旋转实现指南（基于 LAT1416）

// 图像参数：WW=图像宽度，HH=图像高度（可根据实际需求修改）
#define WW 5
#define HH 4

// 源/目标图像缓冲区（32字节对齐，满足DMA传输要求）
ALIGN_32BYTES(uint16_t data_src[WW*HH]);  // 源图像：W×H
ALIGN_32BYTES(uint16_t data_dst[HH*WW]);  // 目标图像：H×W（旋转后分辨率反转）
ALIGN_32BYTES(MDMA_LinkNodeTypeDef Xfer_Node[HH]);  // 链表节点（数量=HH）

MDMA_HandleTypeDef MDMA_Handle;
MDMA_LinkNodeConfigTypeDef mdmaLinkNodeConfig;
uint32_t i = 0;

// 初始化每个链表节点
for(i=0; i<HH; i++) {
    // 1. 配置MDMA节点传输参数
    mdmaLinkNodeConfig.Init.Request = MDMA_REQUEST_SW;  // 软件触发传输
    mdmaLinkNodeConfig.Init.TransferTriggerMode = MDMA_FULL_TRANSFER;  // 完整传输触发
    mdmaLinkNodeConfig.Init.Priority = MDMA_PRIORITY_HIGH;  // 高优先级
    mdmaLinkNodeConfig.Init.Endianness = MDMA_LITTLE_ENDIANNESS_PRESERVE;  // 保留小端序
    mdmaLinkNodeConfig.Init.SourceInc = MDMA_SRC_DEC_HALFWORD;  // 源地址按半字递减
    mdmaLinkNodeConfig.Init.DestinationInc = MDMA_DEST_INC_DISABLE;  // 目标地址固定（块传输后偏移）
    mdmaLinkNodeConfig.Init.SourceDataSize = MDMA_SRC_DATASIZE_HALFWORD;  // 源数据：16位（半字）
    mdmaLinkNodeConfig.Init.DestDataSize = MDMA_DEST_DATASIZE_HALFWORD;  // 目标数据：16位（半字）
    mdmaLinkNodeConfig.Init.DataAlignment = MDMA_DATAALIGN_PACKENABLE;  // 使能数据打包
    mdmaLinkNodeConfig.Init.SourceBurst = MDMA_SOURCE_BURST_SINGLE;  // 源突发传输：单次
    mdmaLinkNodeConfig.Init.DestBurst = MDMA_DEST_BURST_SINGLE;  // 目标突发传输：单次
    mdmaLinkNodeConfig.Init.BufferTransferLength = 2;  // 每个块传输2字节（1个RGB565像素）
    mdmaLinkNodeConfig.Init.SourceBlockAddressOffset = 0;  // 源块地址无偏移
    mdmaLinkNodeConfig.Init.DestBlockAddressOffset = HH*2;  // 目标块偏移：HH×2字节（跳至下一列）
    
    // 2. 配置源/目标地址
    mdmaLinkNodeConfig.SrcAddress = (uint32_t)(data_src + (WW-1) + i*WW);  // 源地址：当前行末尾
    mdmaLinkNodeConfig.DstAddress = (uint32_t)(data_dst + i);  // 目标地址：当前列起点
    mdmaLinkNodeConfig.BlockCount = WW;  // 块数量=图像宽度（传输整行）
    
    // 3. 创建并添加链表节点
    HAL_MDMA_LinkedList_CreateNode(&(Xfer_Node[i]), &mdmaLinkNodeConfig);
    HAL_MDMA_LinkedList_AddNode(&MDMA_Handle, &(Xfer_Node[i]), 0);
}

// 启动MDMA链表传输（软件触发）
HAL_MDMA_Start(&MDMA_Handle, mdmaLinkNodeConfig.SrcAddress, mdmaLinkNodeConfig.DstAddress, WW*HH*2);

// 图像参数：WW=80（宽度），HH=100（高度），RGB565格式
#define WW 80
#define HH 100

// 源图像数据（假设已加载RGB565格式图像）
uint16_t *data_src = (uint16_t *)image_icon_80x100;
// 目标图像缓冲区（32字节对齐）
ALIGN_32BYTES(uint16_t data_dst[HH*WW]);

// GPDMA通道12句柄
DMA_HandleTypeDef handle_GPDMA1_Channel12;
DMA_RepeatBlockConfigTypeDef RepeatBlockConfig;

// 1. 初始化GPDMA通道
handle_GPDMA1_Channel12.Instance = GPDMA1_Channel12;
handle_GPDMA1_Channel12.Init.BlkHWRequest = DMA_BREQ_SINGLE_BURST;  // 单次突发硬件请求
handle_GPDMA1_Channel12.Init.Request = DMA_REQUEST_SW;  // 软件触发
handle_GPDMA1_Channel12.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_MEMORY;  // 内存到内存传输
handle_GPDMA1_Channel12.Init.SrcInc = DMA_SINC_INCREMENTED;  // 源地址递增
handle_GPDMA1_Channel12.Init.DestInc = DMA_DINC_INCREMENTED;  // 目标地址递增
handle_GPDMA1_Channel12.Init.SrcDataWidth = DMA_SRC_DATAWIDTH_HALFWORD;  // 源数据：16位
handle_GPDMA1_Channel12.Init.DestDataWidth = DMA_DEST_DATAWIDTH_HALFWORD;  // 目标数据：16位
handle_GPDMA1_Channel12.Init.Priority = DMA_LOW_PRIORITY_LOW_WEIGHT;  // 优先级配置
handle_GPDMA1_Channel12.Init.SrcBurstLength = 1;  // 源突发长度：1
handle_GPDMA1_Channel12.Init.DestBurstLength = 1;  // 目标突发长度：1
handle_GPDMA1_Channel12.Init.TransferAllocatedPort = DMA_SRC_ALLOCATED_PORT0 | DMA_DEST_ALLOCATED_PORT1;  // 分配传输端口
handle_GPDMA1_Channel12.Init.TransferEventMode = DMA_TCEM_REPEATED_BLOCK_TRANSFER;  // 重复块传输模式
handle_GPDMA1_Channel12.Init.Mode = DMA_NORMAL;  // 正常模式

// 初始化GPDMA
if (HAL_DMA_Init(&handle_GPDMA1_Channel12) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
}

// 2. 配置2D寻址重复块参数
RepeatBlockConfig.RepeatCount = HH;  // 重复块传输次数=图像高度（HH次）
RepeatBlockConfig.SrcAddrOffset = 0;  // 源地址无偏移
RepeatBlockConfig.DestAddrOffset = -(HH*2 + 2);  // 目标地址偏移：上移一行
RepeatBlockConfig.BlkSrcAddrOffset = 0;  // 块内源地址无偏移
RepeatBlockConfig.BlkDestAddrOffset = HH*2 + (HH*(WW-1) + 1)*2;  // 块传输后跳至下一列

// 配置重复块传输
if (HAL_DMAEx_ConfigRepeatBlock(&handle_GPDMA1_Channel12, &RepeatBlockConfig) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
}

// 3. 配置通道属性（非特权通道）
if (HAL_DMA_ConfigChannelAttributes(&handle_GPDMA1_Channel12, DMA_CHANNEL_NPRIV) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
}

// 4. 启动GPDMA传输（源地址、目标地址、传输长度=WW×2字节）
HAL_DMA_Start_IT(
    &handle_GPDMA1_Channel12,
    (uint32_t)data_src,
    (uint32_t)(data_dst + (HH*(WW-1))),  // 目标起始地址：最后一行第一列
    WW*2  // 传输长度：一行像素（WW个×2字节）
);