STM32H723 多通道序列 ADC 启动不了？寄存器操作必须等 ADRDY 就绪

用 STM32H723 做 ADC 多通道序列转换时，很多工程师习惯直接操作寄存器，结果遇到一个非常隐蔽的坑：单通道转换正常，多通道序列配置后直接写寄存器启动，ADC 完全不转换，JADSTART 置 1 也没反应，没有任何报错。

ST 官方 LAT1158 笔记一针见血：问题就出在ADC 使能后没有等待 ADRDY 就绪，直接启动注入组 / 规则组序列，导致 ADC 挂起。

资料获取：【应用笔记】LAT1154 LPUART 单线半双工通信过程中 stop 位与 start 位重叠的问题

1. 典型故障现象（完全一致就是同款问题）

芯片：STM32H723
配置：ADC 多通道序列转换

操作：直接寄存器使能并启动

ADC1->CR |= 0x01;   // ADEN=1 使能ADC
ADC1->CR |= 0x08;   // JADSTART=1 启动注入组

结果：无转换、无 EOC、无中断、JADSTART 保持 1
但：单通道模式这样写正常工作
用 HAL 库函数 HAL_ADCEx_InjectedStart() 正常

2. 根因：ADEN 之后必须等 ADRY=1，才能启动转换

H7 系列 ADC 有严格启动时序：

写 ADEN=1 使能 ADC
硬件需要 tsTAB 启动时间
硬件置位 ADRDY 表示 ADC 就绪
此时才能启动转换（JADSTART / ADSTART）

客户问题就是：使能 ADC 后立刻启动序列转换，ADC 还没准备好，直接拒绝执行。

单通道对时序不敏感，所以侥幸能跑。

3. 10 秒修复代码（寄存器正确流程）

// 1. 清除 ADRDY 标志
ADC1->ISR = 0x01;

// 2. 使能 ADC
ADC1->CR |= 0x01;

// 3. 等待 ADC 就绪（最关键！）
while((ADC1->ISR & 0x01) == 0);

// 4. 启动序列转换
ADC1->CR |= 0x08;

加一行 while 等待，多通道序列立刻正常转换。

4. 为什么 HAL 库没问题？

因为 HAL_ADCEx_InjectedStart() 内部已经帮你做了：

检查 ADEN
等待 ADRDY
检查状态
然后才启动转换

寄存器操作需要自己实现这套流程。

5. 工程师一句话总结

STM32H7 ADC 多通道序列启动三要素：

先使能 → 等 ADRDY → 再启动。

少一步，序列就卡死不动。

6. LAT1158 最终结论

H7 ADC 序列转换依赖启动时序
ADEN 之后必须等待 ADRDY=1
单通道不敏感，多通道必现
寄存器操作必须按手册流程
加 while 等待 ADRDY 即可根治