芯耀
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通过温度传感器驱动的添加，添加光线传感器驱动就简单多了，与温度传感器不同光线传感器挂载在I2C2总线上，并且被安排在扩展板上。
硬件原理
I2C2_SDA PAD NEME 为UART5_RX_DATA，I2C2_SCL PAD NAME为UART5_TX_DATA，中断引脚LIGHT_INT，PAD NAME 为LCD_DATA19。
IOMUX配置
设备树中已经存在i2c2的IOMUX配置
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pinctrl_i2c2: i2c2grp { fsl,pins = < MX6UL_PAD_UART5_TX_DATA__I2C2_SCL 0x4001b8b0 MX6UL_PAD_UART5_RX_DATA__I2C2_SDA 0x4001b8b0 >; }; |
设备节点添加
在i2c2节点下添加子节点：
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bh1726@29 { compatible = "elf,bh1726"; reg = <0x29>; }; |
reg = <0x29>：表示该设备的I2c地址为0x29。
添加后效果如下：
添加BH1726驱动
一、将ELF 1开发板资料包 2-Linux 源代码 2-1 驱动源码 3_bh1726bh1726.c拷贝到内核源码的drivers/misc/路径下：
二、将ELF 1开发板资料包 2-Linux 源代码 2-1 驱动源码 3_bh1726bh1726.h拷贝到内核源码的include/linux路径下：
三、修改Kconfig：
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elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ vi drivers/misc/Kconfig |
添加以下内容：
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config BH1726 tristate "I2C device BH1726" depends on I2C && SYSFS help If you say yes here,you get support for the bh1726 |
添加后效果如下：
四、修改Makefile：
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elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ vi drivers/misc/Makefile |
添加以下内容：
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obj-$(CONFIG_BH1726) += bh1726.o |
添加后效果如下：
五、将bh1726驱动编译进内核：
使用make menuconfig打开图形化配置界面：
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elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ make menuconfig |
找到以下位置，我们可以在这里选择Y编译进内核，或者M编译成模块，或者N选择不编译。选择编译进内核：
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Device Drivers -> Misc devices |
六、替换配置文件
通过make menuconfig修改的内容写入到了.config文件，当使用make imx6ull_elf1_defconfig配置内核源码时，.config文件会被覆盖，因此，需要替换原有的imx6ull_elf1_defconfig。
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elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ cp .config arch/arm/configs/imx6ull_elf1_defconfig |
编译测试
编译内核和设备树并拷贝到开发板：
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elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ ./build.sh elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/zImage root@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/ elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dtb root@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/ |
进行sync操作后重启开发板：
我们的驱动将光线传感器bh1726注册为input设备，在开发板命令行使用命令cat /proc/bus/input/devices查看输入设备：
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root@ELF1:~# cat /proc/bus/input/devices |
光线传感器设备被注册为event0。使用/usr/bin/elf_cmd_bh1726测试，在开发板命令行运行elf_cmd_bh1726，打印出ev_data.value当前光线强度：
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root@ELF1:~# elf1_cmd_bh1726 |
