小鹏汽车

• 小鹏第二代VLA解读：智驾为什么要回看 30 秒历史，再预测未来 6 秒？

  小鹏第二代VLA引入30秒历史与6秒未来预测。自动驾驶仅凭当前帧难判断交通参与者意图，连续历史可揭示位置、速度、遮挡变化及趋势，辅助预测与规划。CVPR2025研究也显示历史需注入感知规划。模型记忆过去不是保留全部，而是选择与当前决策相关的时序上下文，以解释现状并预测未来。

  智驾最前沿

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  09/23 10:57

  自动驾驶 VLA

  
• 对话何小鹏：做机器人难度20倍于造车，痛并快乐着

  小鹏G9L原生五座旗舰不基于GX改造，历经三年全球验证，将巴黎车展全球发布。何小鹏称其以科技豪华与第二代VLA智驾出海，双能车型应对全球市场，并判断明后年全球顶尖智驾必有小鹏。机器人业务保持克制，硬件软件与供应链多自研，目标2026年底量产，定位生产工具、生产力与生产关系三合一。

  光子星球

  286

  09/22 17:03

  智能驾驶 智能汽车

  
• 特斯拉 FSD、小鹏、Apollo、Comma.ai：4 条端到端自动驾驶路线，各有什么取舍？

  端到端自动驾驶正从实验室走向商业化，Tesla FSD以统一神经网络实现感知、预测与规划闭环，并依托车队数据迭代；Comma.ai以低成本硬件和开源OpenPilot推动轻量化验证；国内Apollo侧重平台生态，小鹏强调整车自研与XNGP落地，展示不同架构、数据闭环与产品模式。

  IT有得聊

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  09/16 16:26

  自动驾驶 端到端

  
• 人形机器人的量产死结，被一家车企先解开了

  1913年，福特发明流水线之前，汽车均由手工打造，装配一辆车需要花费大量时间，是名副其实的奢侈品。流水线出现后，装配时间缩短到93分钟，成本大幅下降，汽车才真正走进普通人的生活。

  雷科技

  301

  09/15 17:14

  人形机器人

  
• 既然自动驾驶需要推理，小鹏为什么又要把智驾的思考变短？

  小鹏XCoT-VLA提出可执行思维链，将智驾推理从冗长自然语言压缩为2-6个面向行动的语义Token，降低解码延迟并连接场景理解与轨迹生成；开放环实验误差下降，但量产闭环表现待验证。

  智驾最前沿

  262

  09/15 16:17

  自动驾驶 智能驾驶

  
• 小鹏机器人，物理AI时代的“盗火者”

  小鹏机器人生产线正式启用，标志着人类首次成功制造出具有心智的高阶通用人形机器人。这一里程碑不仅展示了人工智能在物理世界的应用潜力，也反映了人类追求拟人化生命体的梦想。尽管面临诸多技术挑战和商业化难题，小鹏团队凭借其全栈自研能力和持续创新精神，正逐步克服这些障碍，向着大规模量产迈进。

  脑极体

  731

  09/13 08:25

  智能机器人 物理AI

  
• 国产化率超80%！小鹏机器人背后的“供应商军团”

  小鹏集团宣布机器人生产线启用，首台高阶通用人形机器人完成自动化总装并自主下线。计划2026年底大规模量产，2027年上市交付。供应链国产化率超80%，主要采用汽车级供应商。核心组件供应商包括方正电机、兆威机电、绿的谐波等。

  行家说功率半导体与新能源

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  09/10 19:18

  机器人
• 卖一辆车只赚3000，车企却砸几十亿造芯

  此前，中汽协副秘书长陈士华在行业论坛中披露，2026年1-5月中国整车制造环节平均利润率仅1.5%。按单车均价20万元算，卖一辆车，整车厂赚约3000元。 但就在利润表持续失血的同时，国内头部车企却在集体烧钱“造芯”，比亚迪璇玑A3作为国内首款4nm智驾芯片开启量产；理想的马赫M100和蔚来的神玑NX9031采用5nm制程，已实现量产上车，其中神玑NX9031累计量产已超55万颗；小鹏图灵则早在去

  史德志

  2537

  09/09 08:51

  Cybercab

  
• 为什么小鹏第二代VLA开始强调时间？

  小鹏第二代VLA的核心在于时间维度上的改进，通过Infini-VLA长时序架构、Streaming Inference和X-Foresight等技术，实现了从单帧感知到理解连续发生的道路事件，提升了自动驾驶系统的决策精度和实时性。此外，通过MoT和VLA Lite解决了大规模模型在不同算力平台上的高效部署问题，推动了自动驾驶决策方式的进化。

  智驾最前沿

  342

  09/01 11:29

  自动驾驶 VLA

  
• 小鹏二代VLA拆解：四张图看懂智驾与座舱前沿车端大模型架构

  小鹏展示了其最新的座舱大模型、智驾VLA大模型及仿真训练闭环架构。座舱大模型采用了全模态模型处理多模态输入，通过大模型进行推理和调度，最终实现车辆执行。智驾VLA则是一个标准的Vision-Language-Action框架，利用视觉和指令输入，通过大模型生成轨迹并控制车辆。仿真训练闭环架构通过数据与仿真循环，不断优化模型性能。此外，小鹏还介绍了其数据引擎平台—向量湖，用于高效管理和挖掘大规模自动驾驶数据。

  Vehicle

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  08/31 12:05

  智能驾驶 大模型

  
• 小鹏2026上半年：欧洲小步快跑，智能高端纯电已经成了它在国外的标签

  小鹏汽车上半年海外销量约2.4万辆，同比增长68.1%，主要聚焦于欧洲市场特别是北欧和西欧，采用智能化和高端纯电策略。在亚太地区，小鹏则采取试探性投放，重点放在右舵市场和以色列等地。小鹏的战略是通过高端车型抢占欧洲市场的高端份额，并希望通过智驾能力建立品牌优势。

  芝能汽车

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  08/31 09:15

  《汽车电子瞭望台》系列 智能驾驶

  
• 今年的研发预算将超20亿，小鹏机器人凭什么值400多亿？

  小鹏发布二季度财报，研发投入达58.2亿元，其中50亿元投入汽车业务，70亿元投向物理AI相关领域，特别是人形机器人IRON。小鹏机器人业务已完成一轮超过9亿美元融资，估值超过63亿美元。尽管面临高投入、低收入的现状，小鹏计划在2026年底实现大规模量产，并期望在2027年第二季度开始形成规模化的外部客户收入。

  雷峰网

  398

  08/27 09:42

  人形机器人 物理AI

  
• 同样半年营收三百多亿，小鹏和零跑为何是两家完全不同的公司？

  零跑与小鹏在2026年上半年的业绩对比显示，尽管零跑收入略低于小鹏，但实现了盈利，而小鹏则面临巨额亏损。零跑通过大规模生产和垂直整合降低成本，并依赖规模效应迅速扩张。相比之下，小鹏侧重于技术创新和高附加值服务，尽管其毛利率较高，但仍未能实现盈利。两家公司在未来的策略和发展方向上存在显著差异，零跑聚焦于短期盈利，而小鹏则寄望于长期的技术创新带来收益。

  芝能汽车

  392

  08/27 09:21

  《汽车电子瞭望台》系列 汽车行业

  
• 小鹏机器人，站在了C位

  小鹏机器人业务完成超9亿美元首轮融资，刷新中国具身智能行业单轮私募股权融资纪录，投后估值超63亿美元。尽管估值高昂，但小鹏机器人尚未量产，面临着量产良率、商业化能力和成本定价等方面的不确定性和风险。

  光子星球

  252

  08/26 23:38

  机器人 智能机器人
• 430亿估值，小鹏机器人贵不贵？

  小鹏机器人完成超9亿美元融资，估值超63亿美元，刷新中国具身智能行业单轮私募股权融资纪录。其估值背后的核心卖点在于“造车能力平移”，拥有月产千台的生产线，并具备全栈自研能力。然而，量产能否如期兑现、商业场景验证及赛道泡沫风险仍存疑。

  行家说功率半导体与新能源

  647

  08/26 21:39

  人形机器人 智能机器人
• 小鹏的2026 Q2：车亏服务赚，叙事转向机器人

  小鹏汽车第二季度财报显示总收入增长，但交付量停滞，毛利率下滑，净亏损扩大。主要原因是服务收入大幅增长，而非汽车业务表现。尽管海外业务有所进展，但整体来看，小鹏汽车仍面临挑战，需要进一步提高汽车毛利率和解决研发投入上升等问题。

  Vehicle

  717

  08/26 16:44

  财报

  
• 华为、理想、小鹏、小米，拆完七篇论文：「世界模型与VLA」到底争的什么？

  国内智驾领域围绕“世界模型”、“VLA”和“原生多模态”的技术路线展开激烈讨论，多家企业如理想、小鹏、华为和小米各自提出不同的解决方案。尽管存在技术路线的分歧，但各方普遍认同预测物理环境演化的能力是世界模型的核心能力。然而，实际产品在导航、公开评测和本地合规等方面的表现并未达到预期，反映出技术落地还需克服诸多具体问题。

  HiEV大蒜粒车研所

  811

  08/12 09:34

  智能驾驶 世界模型

  
• 都在喊世界模型，各家技术有何侧重？

  2026年，多家主流自动驾驶企业推出各自的世界模型技术方案，尽管名称相同，但在技术路线、落地方式和概念解读上有显著差异。例如，蔚来采用端到端直控方式，小鹏则让VLA与世界模型并行，理想注重底层技术积累，华为强调云端车端协同，特斯拉和Waymo侧重云端仿真。这些差异反映了各企业在技术演进路径上的不同判断和资源条件的影响。

  智驾最前沿

  1276

  08/04 10:26

  自动驾驶 世界模型

  
• 一纸《名录》背后，为eVTOL落地带来什么？

  民航局公示首批民用载人eVTOL适航审定合规企业名录，小鹏汇天、亿航智能、峰飞航空、沃兰特航空入选。此举标志着国内eVTOL监管从“一刀切”转向“分层走”，加速适航取证进程。四家企业技术路线分化，亿航主攻多旋翼城内短途，峰飞和沃兰特聚焦复合翼中程通勤，小鹏汇天推出分体式设计降低消费门槛。监管体系随之进化，针对不同构型实施差异化管理。尽管如此，适航安全始终是首要考量，未来两年将成为决定谁能真正普及的关键时期。

  低空新世界

  1293

  07/30 10:16

  eVTOL 亿航智能

  
• 小鹏AI Infra一号位陆思渊被曝跳槽OpenAI Robotics！

  小鹏汽车AI基础架构部负责人陆思渊离职前往OpenAI Robotics，引发业内关注。陆思渊主导的小鹏自研芯片项目，涉及编译器、GPU集群调度等多个关键技术领域，被视为小鹏智能驾驶系统的基石。陆思渊的离职意味着小鹏在底层架构上的人才储备出现缺口，而OpenAI Robotics正急需具备类似背景的工程师。这一事件反映了中国智能汽车产业在底层架构人才方面的不足，尤其是在自研芯片和编译器领域的专业人才稀缺，导致企业不得不采取拆分团队的方式维持运营。

  人形大讲堂

  830

  07/28 15:12

  AI 人形机器人

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