芯耀
1万
三菱CC-Link总线是一种开放式工业现场总线系统，由三菱电机主导开发，旨在实现设备层、控制层及传感层的高效通信。以下是其核心特点及功能介绍：
1. 基本定义与技术特点
开放式架构：CC-Link（Control & Communication Link）支持多厂商设备互联，兼容传感器、执行器、PLC、变频器等设备，形成灵活的网络拓扑（如总线形、星形、环形） 。
高速通信：最高传输速率达10 Mbps，支持循环通信与瞬时传送两种模式。循环通信用于周期性数据交换，瞬时传送通过专用指令（如FROM/TO）实现非周期数据交互，且不影响主通信周期 。
多级速率选择：通信速率可根据距离和设备需求调整，适应不同工业场景 。
2. 网络结构与硬件配置
主从架构：网络通常由1个主站（PLC）和最多64个从站（远程I/O、智能设备等）组成。主站负责管理数据链路，从站执行指令并反馈数据 。
PLC侧设置：硬件需求：需要配备QJ71DN91 CC-Link主站模块，并用CC-Link专用线缆和安川机器人正确连接在一起
打开三菱GX-Works2软件1：新建一个工程
3：通过三菱专用USB线或者网线连接PLC成功
4：选择参数-PLC参数
5：选择I/O分配设置
6：选择PLC读取，将机架上的实际组态读取上来
7：为CC-Link主站模块分配起始地址
8：选择参数-PLC参数-网络参数-CC-Link
9：根据实际填写起始I/O地址，类型作为主站，模式设置实际填写，总连接台数可以先写1，特殊寄存器SW0
10:进入CC-Link配置设置进行设置根据实际情况设置站类型（机器人作为智能设备站，我这里是选择v2模式），占用站数。
11：保存设置，退出CC-Link配置设置界面,根据实际需要设置远程输入/输出/寄存器
设置结束
12：如有需要，编写映射监控程序
13：将网络参数/程序等下载到CPU,断电重启机器人侧设置：硬件需求：机器人需要配备SST-CCS-PCIE基板、中继卡JANCD-ABB02-E，并用CC-Link专用线缆和PLC正确连接在一起。
1：进入维护模式
2：进入安全模式
3：基板设定界面
根据实际情况设置参数（站号，波特率等要跟PLC侧设置的一致）
按回车键确认更改项目，多次按回车键显示IO单元画面的后续，确认修改。
确认修改后，画面进入到 外部IO设置 画面
分配模式选择自动，外部IO分配选择详细，回车查看分配的位置
选择是，确认修改，退出设置界面
4.进行安全基板FLASH数据复位
5.选择在线模式重启
6：测试通讯
菜单-输入/输出-外部输入
查看此时20070-20087输入信号是没有一个接通的
强制PLC输出给机器人的第一个字，状态如下
查看此时20070-20087输入信号可以看到他们的状态跟PLC发出的状态一致的
机器人输出给PLC的输入也用同样的方法测试，强制机器人的外部输出信号，监控PLC对应的输入信号同样也没问题，证明通讯成功！
