发那科机器人SRVO-105报警解决方法

SRVO-105-门打开或者紧张停止报警

引起SRVO-105报警的原因很多，小潘目前为止遇到过三种

1.急停板上的安全回路/安全通讯的安全门双回路（EAS）条件不满足

如果安全回路是硬接线方式的话，需要查看控制柜内的安全门双回路（EAS）接线是否正确，也可以通过短接进行测试

如果是是跟PLC走安全通讯的，可以让PLC的兄弟看看安全程序中的安全门回路条件是否都满足并且有输出。

如果测试证明安全回路是正常的，需要继续查找原因。

2.机器人的急停板损坏

可以在现场找一台正常的同型号机器人，把急停板拆过来替换，替换后如果报警消除，就可以证明是原来的急停板有损坏，需要将急停板进行专业的检测和维修。

如果替换后如果报警没有消除，证明原来的急停板大概率是没问题的，需要继续查找原因。

3.配置错误

如果正常使用中，进行了外部轴的添加配置后（如焊钳/行走轴，变位机等）就出现SRVO-105，有可能的原因是因为配置问题，这时候，需要将配置的相关轴删除，重启后，如果报警消除，重新将相关轴重新正确的配置即可

如果需要将配置的相关轴删除，重启后，如果报警没有消除，则需要将机器人初始化（注意初始化前一定要进行全备份和镜像备份）

初始化重启后，如果报警消除，重新将相关轴重新正确的配置即可

如果上面方法还没解决，小潘目前也不知道什么原因了，欢迎各位大佬在评论区补充故障原因和解决方法。