工业协议跨界实录 零基础玩转PROFINET转EtherCAT主站智能网关

工业自动化领域的金字塔就是工业通信行业，用的最多的便是协议转换模块，通俗来说，网关就像一个“语言翻译器”，能把一种通信语言转换成另一种，满足实际通信需求，还能保护投资。PROFINET 转EtherCAT 网关WL-PN-ECATM是一种快速、便捷且经济实惠的连接不同网络的方式，可以轻松安装在 DIN 导轨上，也能方便地拆卸，协议已经集成在紧凑的模块里，外壳尺寸为 40 x 70 x 110mm，小巧不占地。只需通过35mm导轨，跨接线连接对应的组件即可。这种设计提供了高度的灵活性，可以根据需要集成所需的网关，还能随时单独更换，无需更换整个通信设备，从而节省成本。

此外，PROFINET 转EtherCAT 网关还集成了 Server 服务器（用于固件更新）。本示例将展示如何使用 PROFINET 主站完成PROFINET转EtherCAT 网关 的 PROFINET 转 EtherCAT 协议配置。

操作介绍：

1、 网关结构：由于 WL-PN-ECATM Gateway 是模块化的网关，因此一个完整的网关是由两个网关组件组成的，所以第一步是选择实际需要的通信协议网关组件，本示例以 PROFINET 转EtherCAT 协议网关为例。完整连接拓扑图结构如下：

2、 模块安装：使用提供的插件跳线接头将互连端口连接到每个网关组件。如果是安装到控制柜的话，可以直接安装在 DIN 导轨上

3、 供电：正确连接供电线，给网关模块 24V 供电。

4、 网络接线：分别连接网线到 PROFINET 主站板卡(这里以 WL-PN-ECATM PROFINET 主站板卡为例)和EtherCAT 主站 PC(这里以 WL Studio Windows 上的主站为例，也可以选择 TwinCAT)，注意区分输入输出端口

5、 网关配置：要使得主站能正确识别到网关从站设备，无论是 PROFINET 网络还是 EtherCAT 网络都需要在相应的配置软件上进行网络组态。这里以 WL-PN-ECATM 配置软件 WL-PN-ECATM Configurator 为例，对 PROFINET 网络进行组态，如果是其余主站，如采用的西门子 PLC 则可以使用博途 TIA 软件，操作类似。

6、 PROFINET 组态的第一步是安装 WL-PN-ECATM GW 从站 GSD 文件到 WL-PN-ECATM CONFIGURATOR，选择Tools→Install new PROFINET/GSDML XML-File ， 然 后 找 到 GSD 文 件 ：GSDML-V2.31-WL-PN-ECATM-GW-20160413-145400 安装，如下：

6、PN组态将对应的设备直接拖动到组态窗口可进行组态配置

7、PN组态的3，使用DCP 对从站设置固定的IP地址和名称，这里是针对WL-PN-ECATM 网关而言的，并不是必须进行此操作，但如果当主站对网关配置后不能找到从站设备，建议采用该方式做进一步设置。

8、 PN组态的4，分别双击组态窗口的器件，对主站和网关设置必要的参数，主要是 IP地址的设置，本示例中主站 IP Address:192.168.0.1 Subnet Mask:255.255.255.0；网关中 IP 参数与上一步 DCP 设置的保持一致，为 IP Address:199.168.1.2 Subunet Mask：233.233.233.0。

9、 PN组态的5,添加从站输入输出变量(对从站输入输出进行配置)，这里分别添加了16bytes 的输入输出，该模块最大可以为 512bytes。至此，PROFINET 组态基本完成，之后需要保持配置(选 Save 控件)并下载(选 Dowload 控件)给主站控制器。

10、 网关配置另一端是对 EtherCAT 网关组件进行配置，这一步比较简单，以 WL Studio 在Windows 上 做 主 站 为 例 ， 只 需 将 EtherCAT 网 关 从 站 描 述 文 件Gateway_Component_EtherCAT-W2.xml 加载到主站对应路径下，选择 WL Studio→Actions→Open slaves library folder，然后将 xml 文件拷贝到打开后的路径下，之后重载 xml 文件，选择 WL Studio→Actions→Reload slaves library。之后扫描整个网络即可。如图：

11、 通信测试：当分别正确完成了对 PROFINET 和 EtherCAT 的网络组态后，就可以正常地使用起该 PROFINET 转 EtherCAT 协议的网关了。以下是对应的测试数据。如图：

12、 至此，PROFINET 转 EtherCAT(WL-PN-ECATM )模块化网关的配置和测试完成了。