Linux下创建虚拟终端（虚拟串口）

在Linuux下可以通过创建虚拟终端的方法来做为虚拟串口使用，创建的虚拟终端，在建立一个软链接，原来的串口程序可以直接当串口访问，不需要改动原程序的代码。

代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <termios.h>

#define BUFFER_SIZE 256

// 配置串口参数
void configure_serial(int fd, int baud_rate) {
    structtermios options;
    tcgetattr(fd, &options); // 获取当前串口配置
    cfsetispeed(&options, baud_rate); // 设置输入波特率
    cfsetospeed(&options, baud_rate); // 设置输出波特率
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 本地连接，接收使能
    options.c_cflag &= ~PARENB; // 无奇偶校验
    options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1个停止位
    options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位掩码
    options.c_cflag |= CS8; // 设置8位数据
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); // 应用配置
}

int main() {
    int master_fd, slave_fd;
    char *slave_name;
    char buffer[BUFFER_SIZE];
    int n;

    // 打开伪终端主设备
    master_fd = posix_openpt(O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (master_fd == -1) {
        perror("posix_openpt");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 授权访问
    if (grantpt(master_fd) == -1) {
        perror("grantpt");
        close(master_fd);
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 解锁伪终端
    if (unlockpt(master_fd) == -1) {
        perror("unlockpt");
        close(master_fd);
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 获取从设备的名称
    slave_name = ptsname(master_fd);
    if (slave_name == NULL) {
        perror("ptsname");
        close(master_fd);
        return EXIT_FAILURE;
    }

    printf("Virtual Serial Port created: %sn", slave_name);

    // 配置主设备的串口参数
    configure_serial(master_fd, B9600);

    // 主循环：监听数据并处理
    while (1) {
        // 从主设备读取数据
        n = read(master_fd, buffer, BUFFER_SIZE - 1);
        if (n > 0) {
            buffer[n] = ''; // 确保字符串以空字符结尾
            printf("Received: %sn", buffer);

            // 处理数据（这里简单地返回相同的数据）
            write(master_fd, buffer, strlen(buffer));
        } elseif (n == 0) {
            printf("Connection closedn");
            break;
        } else {
            perror("read");
            break;
        }
    }

    // 关闭文件描述符
    close(master_fd);

    return0;
}

编译运行

这里设置的波特率好像不生效的

aarch64-linux-gnu-gcc virtual_tty_main.cpp -o vcom

下载到板子上运行
./vcom 
Virtual Serial Port created: /dev/pts/3

/dev/pts/3即为虚拟终端的节点，为了方便使用，可以在代码里将这个节点建立个软链接，比如：

ln -s /dev/pts/3   /dev/com4