芯耀
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在学习STM32开发的过程中，相比有许多新手都遇到过烧录完STM32的芯片之后，发现第二次烧录失败的经历，具体表现在Keil中显示No target connected:
本期我们就来介绍一下STM32的下载端口以及遇到这个问题的解决办法。
1、STM32的JTAG引脚
JTAG/SWD的引脚映射表如图所示，最简单的情况下只需要两根线：SWDIO和SWCLK即可进行下载。
SWJ_CFG寄存器决定了在调试状态下各接口引脚的工作状态。
我们可以看到，在SWJ_CFG寄存器设置为100的时候，JTAG-DP和SW-DP均未被使能，调试端口都被释放，属于正常的GPIO口。
这是直接导致初学者出现芯片锁住的情况。
在使用CubeMX的初始化过程中，默认是禁用SWJ接口，如果用户未对Debug进行修改，就会导致烧入程序后，SWJ接口配置为了普通引脚，从而导致无法二次烧录。
2、如何避免
我们可以在初始化的时候，将Debug配置语句修改为使能SWJ。
在CubeMX中，将Debug选项的No Debug修改为其他选项，常用Serial Wire用于STlink。
3、解决办法
如果出现了这个问题，那么如何解决呢？博主提供三种方法：
首先最简单的是通过拉高BOOT引脚，再进行复位，让系统进入出场BootLoader程序。
在System memory中，可以正常使用SWJ接口，将错误修改后，再进行烧录。
第二种方法是再按下RST的同时，快速尝试下载，这种方法多次尝试可能可以成功。
注意到手册中描述，在系统复位后，SWJ-DP接口的五个引脚会被立刻分配给调试下载使用，但随后会可能被MCU引脚复用所占用。
按下RST之后立刻下载，其原理就是抓住空档期进行系统下载。
关于还有利用串口进行擦写芯片的方式，它的本质和方法一相同：
在STM32进入BootLoader中时，BootLoader拥有串口下载的功能。
串口下载工具（如FlyMCU）可以利用串口芯片，例如配置“DTR低电平复位，RTS高电平进BootLoader”，即通常是将CH340芯片的DTR接RST引脚，RTS接Boot引脚，从而实现一键下载，但本质是方法一。
