芯耀
2009
作者：与非试用者 西林er
一、串口通信方式
本工控平台采用的协议，物理层接口可为串口、CAN、以太网。以下内容使用串口通信说明，采用标准的RS232方式，异步传输，起始位1位，数据位8位，停止位1位，无校验位。波特率为115200。
通信方式主要有以下：
主从设备通信：主机可为PC机，从机可为hpm设备。主机会向从机获取参数量、数据量，设置参数量、数据量；从机对主机产生应答。
从设备主动告警：主动告警，从设备主动上送一些紧急必要的信息帧，主设备需应答主动告警帧。
交互机制：由应用层确定协议帧的握手与重发机制，本协议暂不对此进行定义。
二、协议基本格式
本协议使用十六进制解析，十六进制传输方式。帧结构见表1。字段详细解释见表2。
表1 帧结构
表2 字段解释
备注说明一：码变化
协议使用十六进制传输，为防止SIO和EIO字段之外的其它段中出现和SIO、EIO标志一样的十六进制数据时被错误地解析为SIO、EIO，需要进行码变换。具体变换规则为：协议帧中出现一个3AH、3BH、3EH的字节时，转变成2字节序列：3EH 和该字节的反码。其他字节保持不变，1字节传输。即是如下所示：
- 信息字段中出现一个3AH的字节，转变成2字节序列（3EH，C5H）；
- 信息字段中出现一个3BH的字节，转变成2字节序列（3EH，C4H）；
- 信息字段中出现一个3EH的字节，转变成2字节序列（3EH，C1H）；
- 其他数据保持不变，1字节传输。
在进行数据打包时，凡是遇到3AH、3BH、3EH字节时，变成两个字节：3EH 和该字节的反码；在进行数据解包时，除了帧头帧尾外，凡是遇到3EH字节的，取下一个字节的反码作为有效数据。
码变化的操作在封装数据帧完成后，及接收数据帧解析前。
备注说明一：应答
从机对主机的设置、获取操作均做出应答。
设置类的应答，INFO为空，LENGTH为0。
获取类的应答，INFO为定义的内容格式。
四、利用上位机控制hpm5e搭建的工控台
demo1：控制LED灯亮灭
此文介绍了利用先楫半导体（hpm）官方hpm5e00_evk开发板搭建一个EtherCat控制、上位机监测平台工程，主要汇总了先楫半导体实现ECAT通信的相关资料，完整的说明如何搭建ECAT控制，上位机监测的实验。
