本篇主要AMBA AXI协议RESP(Response)信号详解(九)
核心概念
在AXI协议中,每一次传输事务(无论是读还是写)完成后,从设备(Slave) 都必须向主设备(Master) 返回一个响应信号,以告知该事务的处理结果。这个响应是一个2位的信号,共有四种可能的编码。
响应类型详解
响应信号在读通道和写通道中均有体现,但位置不同:
读响应:出现在 R通道 的 RRESP[1:0] 信号上。对于突发读操作的最后一个数据拍(RLAST=1),其 RRESP 就代表了整个突发读事务的最终响应。
写响应:出现在 B通道 的 BRESP[1:0] 信号上。一个写事务(可能包含多笔数据)完成后,从设备会通过B通道返回一个BRESP,代表整个写事务的最终响应。
响应编码如下表所示:
关键规则与行为
1. 响应与事务的对应关系:
读事务:一次突发读(ARLEN定义长度)中,每一笔数据(RDATA)都伴随一个RRESP。通常,只有最后一笔数据(RLAST=1)的RRESP才被视为有效响应,前面数据拍的RRESP应为OKAY。但协议允许从设备提前报告错误(例如第一笔数据就返回SLVERR),但必须继续完成整个突发传输。
写事务:一次突发写(无论多长)完成后,从设备仅通过B通道返回一个BRESP,代表整个写事务的最终状态。
2. 错误传播:
如果一个事务在传递过程中产生错误(如DECERR),互联组件或目标从设备必须确保将该错误响应正确返回给发起事务的主设备。
在多层互联中,若从设备返回SLVERR,该响应应被原样传递回主设备。
3. 独占访问的配对与响应:
独占访问要求读-写配对。主设备先执行一次独占读,目标内存位置会被“监视”。
当该主设备后续执行独占写时,从设备会检查该地址自独占读以来是否被其他主设备修改过。 若未被修改,则独占写成功,返回 EXOKAY。 若已被修改,则独占写失败,从设备必须返回 OKAY(而不是SLVERR或EXOKAY),并且不会执行实际的写入操作。这是协议规定的特殊行为。
4.默认从设备:
系统设计时通常会包含一个“默认从设备”,其唯一作用就是响应所有未映射的地址访问,并返回DECERR。这是确保系统鲁棒性的重要设计。
设计应用与注意事项
主设备设计:必须实现响应处理逻辑。对于OKAY和EXOKAY,视为成功。对于SLVERR和DECERR,应触发错误处理机制(如记录状态寄存器、产生中断等)。
从设备设计:必须根据自身状态和访问请求,准确生成正确的响应。 对于不支持的操作,应返回SLVERR而非忽略。 必须正确实现独占访问的监视和响应逻辑。
系统集成:确保地址映射完整,并为未映射区域配置默认从设备以返回DECERR。
调试:SLVERR和DECERR是系统调试的重要线索,用于区分是外设内部错误还是地址配置错误。
总结
AXI的响应机制是其可靠性和功能性的重要保障。它不仅仅是“成功/失败”的标志,更是承载了独占操作结果、错误类型区分等关键信息。理解并正确处理这四种响应,对于设计稳定、可靠的AXI总线系统和进行有效的问题调试至关重要。
简单记忆:
OKAY:一切正常。 EXOKAY:独占锁操作成功。 SLVERR:从设备“肚子疼”(内部出错或请求不受支持)。 DECERR:地址“查无此人”(解码失败)。
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