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STM32CubeIDE FLASH 填充指南:未用区域填充与校验和实现

01/27 17:24
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在 STM32 开发中,填充未用 FLASH 区域(如统一填充 0xFF)是常见需求,可用于固件完整性校验、防止数据残留等场景。IAR 等 IDE 提供现成 GUI 功能,但 STM32CubeIDE 需通过修改链接文件(.ld)实现。本文基于 ST 官方 LAT1306 应用笔记,详解 FLASH 未用区域填充的原理、两种实操方法及校验和配置,适用于 STM32 全系列芯片

1. 核心前提:STM32CubeIDE 工具链基础

STM32CubeIDE 采用 GNU GCC Arm 工具链完成编译链接,核心工具分工如下:
  • 编译:arm-none-eabi-gcc 编译 C/C++ 源码生成目标文件(.o);
  • 链接:arm-none-eabi-gcc(替代arm-none-eabi-ld,优化混合文件支持)整合目标文件,按链接文件(.ld)分配内存;
  • 文件生成:arm-none-eabi-objcopy 生成 hex/bin 烧录文件;
  • 填充关键:利用 GNU GCC Linker 的 section 填充功能,实现未用 FLASH 区域的指定值填充。

2. 未用 FLASH 区域填充:两种实操方法(以 0xFF 为例)

填充的核心逻辑是:在链接文件的SECTIONS节点中,新增一个专门的填充段(如.padding),指定填充值并绑定到 FLASH 区域,覆盖未被其他段占用的空间。以下以 STM32H747(FLASH 起始地址 0x08000000,大小 2048K)为例,提供两种可直接复用的配置方法。

2.1 方法 1:使用FILL指令填充

在链接文件(.ld)的SECTIONS节点中,于最后一个 FLASH 相关段(如.fini_array)之后添加如下配置:
SECTIONS {
  /* 原有段配置(如.text、.data、.fini_array等)... */
  .fini_array : {
    /* 原有配置 */
  } >FLASH  /* 已有段绑定到FLASH区域 */

  /* 新增填充段:填充未用FLASH为0xFF */
  .padding : {
    FILL(0xFF);  /* 指定填充值为0xFF */
    BYTE(0xFF);  /* 确保填充生效的辅助指令 */
    . = ORIGIN(FLASH) + LENGTH(FLASH);  /* 填充至FLASH末尾 */
  } >FLASH  /* 绑定填充段到FLASH区域 */

  /* 其他配置(如/DISCARD/段过滤)... */
}

2.2 方法 2:使用=直接指定填充值

简化配置逻辑,通过=直接关联填充值,配置如下:
SECTIONS {
  /* 原有段配置... */
  .fini_array : {
    /* 原有配置 */
  } >FLASH

  /* 新增填充段:简洁写法 */
  .padding : {
    BYTE(0xFF);
    . = ORIGIN(FLASH) + LENGTH(FLASH);
  } >FLASH = 0xFF  /* 直接指定填充值为0xFF */

  /* 其他配置... */
}

2.3 关键说明

  • 填充范围:.padding段会自动占用所有未被其他段(.text、.rodata 等)占用的 FLASH 空间,无需手动计算剩余大小;
  • 填充值修改:将0xFF替换为其他需求值(如 0x00、0xAA),即可实现自定义填充;
  • 配置位置:必须将.padding段放在所有>FLASH的段之后,确保不覆盖有效代码 / 数据。

3. 进阶需求:预留空间计算校验和

若需对 FLASH 代码区计算校验和(用于固件完整性验证),需在填充时预留指定字节的空间(如 16 位校验和预留 2 字节),步骤如下:

3.1 链接文件配置(预留 2 字节示例)

修改.padding段的结束地址,减去校验和所需字节数:
.padding : {
  FILL(0xFF);
  BYTE(0xFF);
  /* 预留2字节用于存储校验和:LENGTH(FLASH) - 2 */
  . = ORIGIN(FLASH) + LENGTH(FLASH) - 2;
} >FLASH
  • 变量定义:可通过#define Number_bytes_checksum 2 统一管理预留字节数,便于维护;
  • 预留字节位置:校验和将存储在 FLASH 的最后 2 字节,需在后续步骤中通过工具或代码写入。

3.2 校验和生成流程

  1. 按上述配置编译工程,生成 bin 文件(此时 FLASH 最后 2 字节为空);
  2. 使用校验和工具(如 ST 官方工具、自定义脚本)计算除预留字节外的 FLASH 数据校验和;
  3. 将计算得到的校验和写入 bin 文件的预留字节位置,生成完整烧录文件;
  4. 烧录后,设备可通过读取 FLASH 最后 2 字节的校验和,与实时计算的代码区校验和对比,验证固件完整性。

4. 注意事项与避坑指南

  1. 工具链兼容性:确保使用 STM32CubeIDE 自带的 GNU GCC Arm 工具链,避免第三方工具链导致的语法不兼容;
  2. 链接文件路径:修改项目自动生成的.ld文件(如STM32H747I-EVAL_FLASH.ld),若重新生成 CubeMX 代码,需重新添加填充配置;
  3. 填充值合法性:FLASH 擦除后默认值为 0xFF,建议填充值与默认值一致,减少烧录时的改写操作,提升效率;
  4. 多 FLASH 银行:若芯片支持多 FLASH 银行(如 STM32H7 系列),需在MEMORY节点中分别定义各银行,针对性添加填充段。

5. 核心优势总结

  • 无需额外工具:仅通过修改链接文件实现,无需依赖第三方软件;
  • 灵活可控:支持自定义填充值(0xFF/0x00 等),可按需预留校验和空间;
  • 兼容性广:适用于 STM32 全系列芯片及 STM32CubeIDE 所有版本(推荐使用最新稳定版);
  • 应用场景:固件完整性校验、防止未用 FLASH 区域的数据干扰、统一 FLASH 存储状态。

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