芯耀
与非AI
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前言
大家都知道 ST 的 ClassB 功能安全软件设计包是免费的，也有众多客户基于STM32CubeIDE 免费的 IDE 进行开发，本文档将展示如何轻松的实现 ClassB 在STM32CubeIDE 上的移植。
准备
硬件：NUCLEO-G070
软件：X-CUBE-CLASSB version 2.3.0
创建 CubeMX 工程
在 CubeMX 中创建闪灯和串口打印的基础工程，并在实验板上验证工程的正确性。然后继续配置 IWDG、WWDG、CRC 外设。为了避免程序在移植和调试时产生复位，可以在 CubeMX 中配置为不调用。
移植过程中可能遇到的问题
问题 1：编译通过，无错误，但是发现 hex 文件只有 132B。
方法：通过 map 文件，发现 source 包含的一些文件夹不见了，在工程选项中添加对应的文件即可。
问题 2：#define ALLOC_GLOBALS 这个宏定义是为了防止变量的多次重复定义。
方法：需要检查其应当放在对应的相关变量的头文件之前。
问题 3：初始化时，在 CubeIDE 中出现了各种 startup 阶段的失败，
方法：需要将 ClassB lib 的优化等级设置为-O1 才可以。
问题 4：Runtime 时出现“Run-time FLASH CRC Error”的错误
方法：原因在于为了方便调试，下载了没有带 CRC 的 hex 文件，改成带 CRC 的 hex 文件后就没问题了。
问题 5：时钟检测不过，测试时，发现工程为 F030，但实际芯片是 F042，二者存在时钟配置上的差异，主要是 SystemInit 和 SystemCoreClockUpdate 函数中的差异。
方法：按照实际芯片正确配置时钟即可。
小结
在移植 ClassB 的过程中，难免会出现各种各样的编译错误，我们要有耐心，根据工具的提示，逐个消除错误即可。本文档提供了对应的例程，用户可以对比参考使用。
