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具身机器人运动控制 格见半导体主打高性能实时控制!

08/20 15:37
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自2022年成立之初,格见半导体便选择RISC-V路线作为核心技术基础。随着国家层面对RISC-V生态的重视与扶持,该公司已开发出20个系列产品,累计超过300个料号,服务客户超过500家。产品已在传统DSP领域(如数字电源、数字能源、AI服务器电源)以及国家重要基础设施(如电网、京沪高铁)中得到应用,并在机器人、低空经济等新兴市场持续拓展。

8月13日,在第五届滴水湖中国RISC-V产业论坛上,深圳格见半导体有限公司市场总监卢兴强介绍了公司在高性能实时微控制器(RT-MCU)领域的最新进展,并重点介绍了该公司面向具身智能与机器人运动控制的旗舰产品GS32MT8800。卢兴强介绍,在产品布局方面,格见半导体于2024年8月至2025年初完成第一代产品GS32DSP系列,推广至数百家客户,其中半数以上为行业头部企业。

同时,公司推出面向传统ARM MCU覆盖市场的GS32 RT-MCU系列,涵盖工业电机、人形关节、无人机、AI服务器光模块等应用场景。

从2025年第二季度起,格见陆续发布了更多RT-MCU系列产品,覆盖高端、通用及成本友好型等多个层级。作为本次介绍的核心产品,GS32MT8800基于DSP300核心(在N900基础核上深度定制优化),搭载双核400MHz处理器,性能可对标ARM 1.6GHz处理能力。

电机控制与电源应用中,其电流环控制环路可做到500纳秒以内,电机控制性能达到市场同类竞品的1.5至2倍。在集成度方面,GS32MT8800配备丰富的编码器接口与传感器接口,支持多模态训练与控制需求。其强大的可扩展能力可实现对灵巧手22至25个自由度的单芯片控制,相较传统多芯片方案大幅提升了系统轻量化水平与协同性。

针对关节空间有限的应用场景,产品提供小型化封装及成熟的算法方案,便于客户快速评估开发。卢兴强强调,GS32MT8800在高实时性控制方面进行了深度优化——从采样、电流环处理到发包控制的全链路中,大幅减少了软硬交互带来的延迟,单核100MHz即可达到竞品200MHz的处理水平。基于该产品,可实现100KHz的控制频率,满足未来2至3年甚至更长时间的应用需求;在协作臂等多轴控制场景中同样具备充足的性能与资源能力。

在生态建设方面,格见半导体自研了全套工具链,包括数学库、操作系统封装、开发调试仿真工具及量产支持体系,并提供相应的硬件方案与算法库,帮助客户缩短开发周期。卢兴强也指出,RISC-V生态仍在持续完善中,各厂商可在通用部分加强协同,共同推动产业发展。卢兴强表示,GS32MT8800的运动控制应用场景涵盖人形关节、灵巧手、AGV/AMV等领域。格见半导体将继续深耕RISC-V赛道,为具身智能与机器人产业提供高性能、高集成度的核心控制芯片解决方案。

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