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基于恩智浦i.MX处理器的运动控制和机器人系统解决方案

1小时前
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恩智浦运动控制和机器人系统解决方案.zip

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工业 - 工厂自动化 - 运动控制和机器人

恩智浦提供从紧凑型多轴运动控制到高性能机器人应用的解决方案。我们的处理产品组合提供了不同算力,可满足同步和协调移动的需求,包括我们的双核i.MX RT跨界MCU和我们的多核Layerscape LS处理器,这些MCU带有可实时通信的集成GB时间敏感网络(TSN)交换机,而这些处理器具有多种集成连接功能,可实现低延迟和低抖动功能。Layerscape器件还支持多个操作系统,其中包括Xenomai Linux实时开源操作系统,此系统提供确定性和实时控制。

方框图信息:运动控制和机器人

运动控制和机器人

MPU

LS1046A:

Layerscape® 1046A和1026A处理器

LS1028A:

Layerscape® 1028A应用处理器

LS1043A:

Layerscape® 1043A和1023A处理器

 

电压电平转换器

VOLTAGE-LEVEL-TRANSLATORS:

电压电平转换器

 

温度传感器

P3T2030xUK:

I3C/I2C总线、精度为2.0°C的数字温度传感器

P3T1035xUK:

支持I3C和I2C总线接口、精度为±0.5°C的数字温度传感器

PCT2075:

I2C总线Fm+, 精度为1℃, 数字温度传感器和热看门狗

 

RTC

PCF85363A:

微小封装实时时钟/日历

 

CAN收发器

TJA1057:

High-Speed CAN Transceiver - Mantis Family

TJA144x:

汽车CAN FD收发器系列

TJA1463:

具有睡眠模式的CAN信号质量提升(SIC)收发器

TJA1462:

具有待机模式的CAN信号质量提升(SIC)收发器

 

Security (EdgeLock Discrete)

SE050:

EdgeLock® SE050:即插即用安全芯片系列——具备高灵活性的增强物联网安全解决方案

 

PMIC

PCA9410_9410A:

3.0 MHz, 500 MA, DC/DC升压转换器

MC34VR500:

多输出DC/DC稳压器

PF81-PF82:

面向高性能处理应用的12通道电源管理集成电路(PMIC)

 

Ethernet PHY

ETHERNET-TRANSCEIVERS:

汽车以太网PHY

 

Wireless and UWB

QN9090-30:

QN9090/30(T): Bluetooth LE MCU带有Arm®Cortex®-M4 CPU, 高能效的模数外设以及NFC标签选项

KW39-38-37:

KW39/38/37: 32位Bluetooth 5.0远程MCU,带有CAN FD和LIN总线选件,基于Arm® Cortex®-M0+内核

UWB:

宽带(UWB)

88W8987:

2.4/5GHz双频1x1 Wi-Fi® 5 (802.11ac) + Bluetooth® 5.2解决方案

88MW32X:

88MW32X 802.11n Wi-Fi®双频微控制器SoC

IW416:

2.4/5GHz双频1x1 Wi-Fi® 4 (802.11n) + Bluetooth® 5.2解决方案

 

5G

5G:

5G接入边缘技术

 

Load Switch

NX5P3090UK:

USB PD和Type C限流电源开关

 

USB Type-C

NX20P0477:

USB Type-C CC Smart Protection

PTN5150:

适合USB Type-C应用的CC逻辑

 

文档:应用笔记 PMSM Field-Oriented Control on MIMXRT10xx EVK

文档:应用笔记 在LS1043ARDB板中LS1043A芯片和CPLD的接口连接

文档:手册 Build Trust and Ensure Privacy with NXP’s EdgeLock® Discrete Solutions

文档:用户指南 实时边缘软件用户指南

 

参考设计

MCSPTR2A5775E紧凑型、高度优化的开发套件

适用于ISO 26262 ASIL D三相永磁同步电机(PMSM)控制、3分流传感和解析器位置传感应用。

MCSPTR2A5775E

电机控制开发平台

四电机控制开发平台展示了单个i.MX RT1050跨界MCU如何控制多达四个不同的电机,同时管理有线或无线连接以及一个HMI接口。

QUAD-MOTOR-CONTROL-DEV-PLATFORM

i.MX RT工业驱动开发平台

工业驱动开发平台将缩短多电机控制设备、确定性通信和工业网络安全的开发时间。

I.MX-RT-INDUSTRIAL-DRIVE-DEV-PLATFORM

 

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恩智浦

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恩智浦半导体创立于2006年,其前身为荷兰飞利浦公司于1953年成立的半导体事业部,总部位于荷兰埃因霍温。恩智浦2010年在美国纳斯达克上市。恩智浦2010年在美国纳斯达克上市。恩智浦半导体致力于打造全球化解决方案,实现智慧生活,安全连结。

恩智浦半导体创立于2006年,其前身为荷兰飞利浦公司于1953年成立的半导体事业部,总部位于荷兰埃因霍温。恩智浦2010年在美国纳斯达克上市。恩智浦2010年在美国纳斯达克上市。恩智浦半导体致力于打造全球化解决方案,实现智慧生活,安全连结。收起

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