晨控CK-FR08系列与欧姆龙NX系列PLC配置MODBUSTCP例程使用手册

晨控CK-FR08系列与欧姆龙NX系列PLC配置MODBUSTCP例程使用手册

CK-FR08系列是一款基于射s频识别技术的高频RFID标签读卡器，读卡器工作频率为13.56MHZ，支持对I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693国际标准协议格式标签的读取。读卡器支持标准工业通讯协议ProfiNet、Ethernet/IP、EtherCat、CC-LINK Base IE、ModBus TCP和自定义协议(Free Procotol)、UDP，方便用户通集成到PLC等控制系统中。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过以太网接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。

本期主题：围绕CK-FR08系列产品的MODBUSTCP通讯协议与欧姆龙PLC程序例程说明

零、准备阶段

编程软件：Sysmac Studio

工业RFID读写器：CK-FR08-E00

PLC：欧姆龙NX1P2

通讯协议：MODBUSTCP

连接方式：以太网

设备配置

配置IP

使用RFID_TOOL软件搜索出设备

点击设备齿轮修改ip点击保存

PLC配置通讯

添加Modbustcp库文件

打开工程库索引

添加Modbustcp库文件

设备通讯

调用MTCP_Client_Connect程序

设置设备IP，端口502，置位Conect重复连接

Connected引脚输出即通讯连接完成

• 写寄存器操作

调用MTCP_Client_Fn10程序

TCP_Socket引脚调用通讯完成的MTCP_Client_Connect的TCP_Socket

Register _Address引脚为操作的寄存器地址

Register_Qty引脚为操作的寄存器数量

将需要写入的数据填入Registers中

置位Send_Request，将数据写入一次；

读寄存器操作

调用MTCP_Client_Fn03程序

TCP_Socket引脚调用通讯完成的MTCP_Client_Connect的TCP_Socket

Register _Address引脚为操作的寄存器地址

Register_Qty引脚为操作的寄存器数量

置位Send_Request，将数据读取一次；

读取的数据缓存在Registers中；