晨控CK-FR08系列与松下FP-XHC60TPLC配置MODBUSRTU例程使用手册

晨控CK-FR08系列与松下FP-XHC60TPLC配置MODBUSRTU例程使用手册

CK-FR08系列是一款基于射频识别技术的高频RFID标签读卡器，读卡器工作频率为13.56MHZ，支持对I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693国际标准协议格式标签的读取。读卡器支持标准工业通讯协议ProfiNet、Ethernet/IP、EtherCat、CC-LINK Base IE、ModBus TCP和自定义协议(Free Procotol)、UDP，方便用户通集成到PLC等控制系统中。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过以太网接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。

本期主题：围绕CK-FR08系列产品的MODBUSRTU通讯协议与松下PLC程序例程说明

零、准备阶段

编程软件：FPWIN GR7

工业RFID读写器：CK-FR08-A01

PLC：FP-XH C60T

通讯协议：MODBUSRTU

连接方式：串口

设备配置

搜索设备

用485转usb连接设备

使用RFID_TOOL软件，选择串口号

点击搜索，搜索出来设备

修改配置

双击设备连接

在配置页面设置号从站号、波特率、校验位点击保存

断电重启设备完成位置

PLC通讯说明

注：使用RECV、SEND指令说明需查询松下官方手册《FP-XH 系列用户手册（通讯篇）》

配置PLC程序配置

打开系统寄存器，对应com口设置

设置通讯模式为MODBUSRTU,波特率、校验位等设置与设备相同

写入操作

H1602：1=COM1，6=写寄存器指令，02：通讯设备从站号

DT400：写入数据缓存

K10：寄存器地址10

K4：操作寄存器数量4

3、读取操作

H1302：1=COM1，3=读寄存器指令，02：通讯设备从站号

K10：寄存器地址10

K4：操作寄存器数量4

DT200：读取数据缓存