芯耀
与非AI
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技术规格
- PCB板尺寸：长（450mm）宽（135mm）高（55mm）
- 硬件版本号：KMCZE-I00O64-V1.0
- 工作电源：5VDC/12VDC/24VDC(按订货要求选择一种) 2A
- 通信方式：DB9接口(串口)、485（MODBUS-RTU）、CAN（订货选择一种）
- 协议方式：自定义协议16进制/MODBUS-RTU/字符串协议（现控制器集成这3种协议任意使用）
- 控制通道：64路继电器输出（带隔离）[双刀双掷，每个继电器2组开关，都带有公共、常开、常闭]
- 控制方式：继电器通断（纯开关通断）
- 最大负载：250VAC/30VDC2A（每一路都常开/公共）
- 继电器耐久性：200000次
- 控制模式：详细功能及特色如下
1、波特率和板卡ID编号可自行设置。当忘记后带有复位按钮，可以长按恢复出厂设置
2、实时控制（发命令控制任何一路通断，也可以一次控制32个所有通道的通断状态）
3、延时通断（发命令控制任何一路延时接通或者延时断开，也可以一次控制32个统一延时）
4、定次间歇通断（发命令控制任何一路接通X秒断开Y秒，工作N次后停止。也可以一次控制32路统一动作）
5、发命令控制任意长度通道数轮换（发命令指定从A通道开始到B通道停止，每个接通X秒）
6、通电自动轮换（设置好开始A和结束通道B，每个的接通时间X，当通电后会自动运行，不需要电脑再发命令等待操作）
二次开发协议(RS485 MODBUS RTU )16进制发送命令
- 波特率：115200（可修改为9600）奇偶校验：0(无) 停止位：1位控制流：0(无)
1、查询64路输出端口状态（1号命令读线圈状态，地址：【0000-0063】/【0001-0064】）
00001为OUT1状态，保存着第一个继电器状态
00002为OUT2状态，保存着第二个继电器状态
00003为OUT3状态，保存着第三个继电器状态
00004为OUT4状态，保存着第四个继电器状态
00005为OUT5状态，保存着第五个继电器状态
00006为OUT6状态，保存着第六个继电器状态
00007为OUT7状态，保存着第七个继电器状态
00008为OUT8状态，保存着第八个继电器状态
如一次查询4个端口发送：01 01 00 01 00 04 6C 09
收到数据：01 01 01 04 A0 4B
发送协议中，0001表示地址，00 04表示读4个数据
返回数量中，04表示第3路有开关输入（如03表示第1和第2路都有输入）
2、控制64路输出端口状态（5号命令写单个线圈，15号命令批量写线圈，地址：00001-00064【0000-0063】）
00001为OUT1状态，保存着第一个继电器状态，要控制只需要修改此地址值FF为通，00表示断
00002为OUT2状态，保存着第二个继电器状态，要控制只需要修改此地址值FF为通，00表示断
00003为OUT3状态，保存着第三个继电器状态，要控制只需要修改此地址值FF为通，00表示断
00004为OUT4状态，保存着第四个继电器状态，要控制只需要修改此地址值FF为通，00表示断
00005为OUT5状态，保存着第五个继电器状态，要控制只需要修改此地址值FF为通，00表示断
00006为OUT6状态，保存着第六个继电器状态，要控制只需要修改此地址值FF为通，00表示断
00007为OUT7状态，保存着第七个继电器状态，要控制只需要修改此地址值FF为通，00表示断
00008为OUT8状态，保存着第八个继电器状态，要控制只需要修改此地址值FF为通，00表示断
一次控制1路输出发送：01 05 00 01 00 00 9C 0A
收到数据：01 05 00 01 00 00 9C 0A
以上表示第1路断开 协议中，0001表示地址，00 00表示关
一次控制1路输出发送：01 05 00 01 FF 00 DDFA表示第一路通
收到数据：01 05 00 01 FF 00 DDFA
如一次控制多个输出发送：01 0F00 01 00 04 01 0742 94
收到数据：01 0F 00 01 00 04 05 C8
3、查询控制器版本信息（4号命令读输入寄存器，地址：30001到30014）
发送命令：01 04 75 31 00 0E 3A 0D
收到数据： 01 04 1C 32 33 30 32 32 33 31 30 34 33 32 38 20 4B 4D 43 5A 45 2D 49 36 34 4F 36 34 56 32 33 04 F5
从第4个开始，后面数据去掉结尾的2个验证，转成字符：230223104328 KMCZE-I64O64V23
4、设置ID（16号命令，地址：500-501）
修改ID，大概等待1-3秒，控制器才会自动加载新的ID
500位置为ID：0X6
501位置为固定数据：0XCF (十进制207)
发送：01 10 01 F4 00 02 04 00 06 00 CF 50 DD [原ID：1，新ID：6]
收到：01 10 01 F4 00 02 01 C6
如果对某个控制器忘记ID，可以强制修改。具体的办法是把这个控制器用485线单独连接到电脑上。以ID为0发送16号命令：(一定要把其它设备断开，不然总线所有设备都被强制修改成同一个ID)
发送：00 10 01 F4 00 02 04 00 0A 00 CF 94 22[原来ID忘记后用0，新ID：10]
无返回修改ID后，控制器希望能重启（断电过会通电）
5、修改波特率（16号命令，地址：502-504）
修改后，控制器重启才会自动加载新波特率
502位置为波特率高位：04
503位置为波特率低位：80
504位置为固定数据：0XCE (十进制206)
115200的高位：04，低位80；9600的高位：00，低位60
发送：0A 10 01 F6 00 03 06 00 04 00 80 00 CE 6C 97 [新波特率115200]
收到：0A 10 01 F6 00 03 60 BD
修改波特率后，控制器希望能重启（断电过会通电），重启才会以新设置的参数运行。
6、控制延时通断（16号命令，地址：510-513）
发送：01 10 01 FE 00 04 08 00 4F 00 01 00 01 00 0A 4C EE
收到数据：01 10 01 FE 00 04 A1 C6
510位置为固定数据：0X4F (十进制79)
511位置为控制器模式：01为延时断开 02为延时接通512
512位置为要控制的通道号1-64任何一个数字，表示是第几个通道。65表示全部通道
513位置表示延时的时间单位是0.1秒如0X0A表示10*0.1=1秒
7、控制延时通断（16号命令，地址：510-515）
发送：01 10 01 FE 00 06 0C 00 4F 00 03 00 01 00 0A 00 04 00 05 E3 41
收到数据：01 10 01 FE 00 06 20 07
510位置为固定数据：0X4F (十进制79)
511位置为控制器模式：03为先通再断开 04为先断开接通
512位置为要控制的通道号1-64任何一个数字，表示是第几个通道。65表示全部通道
513位置表示延时的时间单位是0.1秒如0X0A表示10*0.1=1秒
514位置表示延时的时间单位是0.1秒如0X0A表示10*0.1=1秒
515位置表示要控制的次数如0X0A表示10次
8、命令触发自动轮换控制（2020-2-27增加功能）（16号命令，地址：516-519）
发送：01 10 02 04 00 04 08 00 5D00 0100 0900 03 61 F1
收到数据：01 10 02 04 00 04 81 B3
516位置为固定数据：0X5D (十进制93)
517位置为开始运行通道：
518位置为结束通道：
519位置为每路接通的时间单位是0.1秒如0X0A表示10*0.1=1秒
9、自动轮换或触发轮换（16号命令，地址：536-540）
发送：01 10 02 18 00 05 0A 00 5D00 0100 4000 0A 00 01 CF BF
收到数据：01 10 02 18 00 05 81 B5
536位置为固定数据：0X5D (十进制93)
537位置为开始运行通道：0001 (1-64的开始通道号，要以16进制表示)
538位置为结束通道：0040(1-64的结束通道号，要以16进制表示，结束通道号要大于开始通道号)
539位置为通的时间如0X0A表示10*0.1=1秒
540位置为自动运行模式设置，设置值功能：0为不自动运行;0XFD为通电自动运行;
这个功能会保存，当设置一次后，控制器断电不丢失，下次上电同样按设置的功能运行。
