如何利用低成本的算法判断电机堵转？

前不久，做了一个面条机的项目，在调试程序的过程中，碰到一个小问题，今天就把这个问题给分享出来，以后大家碰到类似的项目，可作为参考。高手请自动跳过。

面条机的驱动马达是一个交流马达，功率大概 200 瓦，带减速。测量这个马达电流的电路如下：

基本原理是：当马达开始工作，R14 会流过电流，产生压降，使 ACN 与 R14 的后端产生压降，电流检测电路读到的 AD 值就会产生变化,根据 MCU 读到的 AD 值可估算出马达的电流值。

面条机有一个基本功能要求，就是和面的时候可能堵转，电子板需要检测到堵转并做出对应的动作。这时判断的根据也是马达的电流值。马达负载加大、甚至堵转发生时，电流值，功率都会加大。

AD 取值方法：一般取值多次，然后取平均值。

问题点：

AC 马达在堵转过程中，功率，有效电流值不会发生明显变化（实测），MCU 读出的 AD 值变化也不明显。

原因：AC 马达的不同于 DC 马达，电源是交流电。

解决方案：

在 20 毫秒内，取多次 AD 值，对这些数值进行提取最大、最小值，计算差值。差值越大，电流越大。

然后，根据“最大值”-“最小值”=差值。

差值越大，电流，功率越大。

具体差值的与电流对应的关系（di/dt），也就是不同电路，马达都不同。

目前用这种算法来判断堵转，通过实验验证，可靠并且已经量产。

有其它好的方法，也请指教交流。

器件型号	数量	器件厂商	器件描述	ECAD模型	参考价格	更多信息
LTC1867CGN#TRPBF	1	Linear Technology	LTC1867 - 16-Bit, 8-Channel 200ksps ADCs; Package: SSOP; Pins: 16; Temperature Range: 0°C to 70°C		暂无数据	查看
AD7656BSTZ-REEL	1	Analog Devices Inc	250 kSPS, 6-Channel, Simultaneous Sampling Bipolar 16-Bit ADC	ECAD模型下载ECAD模型	暂无数据	查看
AGN200A4HZ	1	Panasonic Electronic Components	Power/Signal Relay, DPDT, Momentary, 0.031A (Coil), 4.5VDC (Coil), 140mW (Coil), 1A (Contact), 110VDC (Contact), DC Input, AC/DC Output, Surface Mount-Straight, ROHS COMPLIANT	ECAD模型下载ECAD模型	$3.57	查看

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Panasonic Electronic Components

Power/Signal Relay, DPDT, Momentary, 0.031A (Coil), 4.5VDC (Coil), 140mW (Coil), 1A (Contact), 110VDC (Contact), DC Input, AC/DC Output, Surface Mount-Straight, ROHS COMPLIANT

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